EigenTypes.h
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00001 #ifndef __EIGEN_TYPES_H__
00002 #define __EIGEN_TYPES_H__
00003 
00004 #ifdef random
00005 #undef random
00006 #endif
00007 #include <Eigen/Eigen>
00008 
00009 namespace hrp{
00010     typedef Eigen::Vector2d Vector2;
00011     typedef Eigen::Vector3d Vector3;
00012     typedef Eigen::Matrix3d Matrix33;
00013     typedef Eigen::MatrixXd dmatrix;
00014     typedef Eigen::VectorXd dvector;
00015     typedef Eigen::VectorXi ivector;
00016     typedef Eigen::Matrix<double, 6,1> dvector6;
00017     typedef Eigen::Quaternion<double> dquaternion;
00018 };
00019 
00020 #endif


openhrp3
Author(s): AIST, General Robotix Inc., Nakamura Lab of Dept. of Mechano Informatics at University of Tokyo
autogenerated on Sun Apr 2 2017 03:43:53