jsk_topic_tools/Update Service

File: jsk_topic_tools/Update.srv

Raw Message Definition

string topic_name
bool periodic  # when true is set, periodic publish starts. when false, it stops. do nothing when this is empty.
duration periodic_rate # when periodic is true, periodic publish starts at this rate.
---
float64 rate


Compact Message Definition

string topic_name
bool periodic
duration periodic_rate

float64 rate