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Classes | |
| class | python.hrpsys_config.HrpsysConfigurator |
Namespaces | |
| namespace | python::hrpsys_config |
Functions | |
| def | python::hrpsys_config.euler_from_matrix |
| def | python::hrpsys_config.euler_matrix |
Variables | |
| dictionary | python::hrpsys_config._AXES2TUPLE |
| tuple | python::hrpsys_config._EPS = numpy.finfo(float) |
| list | python::hrpsys_config._NEXT_AXIS = [1, 2, 0, 1] |
| tuple | python::hrpsys_config.hcf = HrpsysConfigurator() |