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00004
00005
00006
00007
00008
00009 #pragma once
00010
00011 #include <filters/filter_base.h>
00012
00013 #include <vector>
00014 #include <string>
00015
00016 namespace grid_map {
00017
00021 template<typename T>
00022 class SetBasicLayersFilter : public filters::FilterBase<T>
00023 {
00024 public:
00028 SetBasicLayersFilter();
00029
00033 virtual ~SetBasicLayersFilter();
00034
00038 virtual bool configure();
00039
00045 virtual bool update(const T& mapIn, T& mapOut);
00046
00047 private:
00049 std::vector<std::string> layers_;
00050
00051 };
00052
00053 }