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00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009 #pragma once
00010
00011 #include <filters/filter_base.h>
00012
00013
00014 #include "grid_map_cv/grid_map_cv.hpp"
00015 #include <opencv2/opencv.hpp>
00016
00017 #include <vector>
00018 #include <string>
00019
00020 namespace grid_map {
00021
00025 template<typename T>
00026 class InpaintFilter : public filters::FilterBase<T> {
00027
00028 public:
00032 InpaintFilter();
00033
00037 virtual ~InpaintFilter();
00038
00042 virtual bool configure();
00043
00051 virtual bool update(const T& mapIn, T& mapOut);
00052
00053 private:
00054
00056 double radius_;
00057
00059 std::string inputLayer_;
00060
00062 std::string outputLayer_;
00063 };
00064
00065 }