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00023
00024
00035
00036
00037 #ifndef tCanMessageDumper_h
00038 #define tCanMessageDumper_h
00039
00040 #include "ImportExport.h"
00041
00042 #include <boost/filesystem.hpp>
00043 #include <fstream>
00044 #include <iostream>
00045
00046 namespace icl_hardware {
00047
00048 namespace can {
00049
00050 class ICL_HARDWARE_CAN_IMPORT_EXPORT tCanMessageMetaDumper
00051 {
00052 public:
00053
00054 tCanMessageMetaDumper();
00055
00056 ~tCanMessageMetaDumper();
00057
00059 void open(const std::string identifier = "", const int baudrate = 0);
00060
00061 void close();
00062
00064 bool constructXmlFile();
00065
00066 protected:
00067
00068 int prepareFile();
00069 void setDataFileName(const boost::filesystem::path &file_name);
00070 const boost::filesystem::path & getDataFileName() const;
00071
00072 private:
00073
00074 unsigned int m_baudrate;
00075 std::ifstream m_data_file;
00076 boost::filesystem::path *m_data_file_name;
00077
00078 static const short m_major_fileversion = 1;
00079 static const short m_minor_fileversion = 2;
00080
00081 };
00082
00083 }
00084
00085 }
00086
00087 #endif // tCanMessageDumper_h