eigen_sparse.cpp
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00001 
00009 /*****************************************************************************
00010 ** Preprocessing
00011 *****************************************************************************/
00012 
00013 #define EIGEN_YES_I_KNOW_SPARSE_MODULE_IS_NOT_STABLE_YET
00014 
00015 /*****************************************************************************
00016 ** Includes
00017 *****************************************************************************/
00018 
00019 #include <iostream>
00020 #include <ecl/time.hpp>
00021 #include <ecl/threads/priority.hpp>
00022 #include <ecl/linear_algebra.hpp>
00023 #include <ecl/linear_algebra/sparse.hpp>
00024 
00025 /*****************************************************************************
00026 ** Using
00027 *****************************************************************************/
00028 
00029 using ecl::linear_algebra::SparseMatrix;
00030 using ecl::linear_algebra::DynamicSparseMatrix;
00031 using ecl::linear_algebra::MatrixXd;
00032 using ecl::StopWatch;
00033 
00034 /*****************************************************************************
00035 ** Main
00036 *****************************************************************************/
00037 #define LM (303)
00038 void test_sparse_matrix( int num )
00039 {
00040         DynamicSparseMatrix<double> hh(20, LM);
00041         MatrixXd P(LM,LM);
00042         hh.setZero();
00043         P.setZero();
00044         for( int i=0; i<20; i++ )
00045                 for( int j=0; j<3; j++ )
00046                         hh.coeffRef(i,j) = 1;
00047 
00048         for( int i=0; i<10; i++)
00049         {
00050                 for( int j=0; j<2; j++ )
00051                 {
00052                         for( int k=0; k<3; k++ )
00053                         {
00054                                 hh.coeffRef( i*2+j, (i*4)+k ) = 1;
00055                         }
00056                 }
00057         }
00058 
00059         SparseMatrix<double> H(hh);
00060         ecl::StopWatch time;
00061         for( int i=0; i<num; i++ )
00062         {
00063                 MatrixXd S = H*P*H.transpose();
00064                 S(4,4)= i;
00065         }
00066         std::cout << time.elapsed();
00067 }
00068 
00069 void test_dense_matrix( int num )
00070 {
00071         MatrixXd H(20, LM);
00072         MatrixXd P(LM,LM);
00073         H.setZero();
00074         P.setZero();
00075         for( int i=0; i<20; i++ )
00076                 for( int j=0; j<3; j++ )
00077                         H(i,j) = 1;
00078 
00079         for( int i=0; i<10; i++)
00080         {
00081                 for( int j=0; j<2; j++ )
00082                 {
00083                         for( int k=0; k<3; k++ )
00084                         {
00085                                 H( i*2+j, (i*4)+k ) = 1;
00086                         }
00087                 }
00088         }
00089 
00090         ecl::StopWatch time;
00091         for( int i=0; i<num; i++ )
00092         {
00093                 MatrixXd S = H*P*H.transpose();
00094                 S(4,4)= i;
00095         }
00096         std::cout << time.elapsed();
00097 }
00098 
00099 void compare_multiplication()
00100 {
00101         std::cout << "==========================" << std::endl;
00102         std::cout << "S=H P T'" << std::endl;
00103         std::cout << "Start sparse: ";
00104         test_sparse_matrix(1000);
00105         std::cout  << std::endl;
00106 
00107         std::cout << "Start dense: ";
00108         test_dense_matrix(1000);
00109         std::cout  << std::endl;
00110         std::cout << "==========================" << std::endl;
00111 }
00112 
00113 void fill_sparse( int num )
00114 {
00115         ecl::StopWatch time;
00116         DynamicSparseMatrix<double> hh(20, LM);
00117         for( int i=0; i<num; i++)
00118         {
00119                 for( int j=0; j<20; j++ )
00120                         for( int k=0; k<LM; k++ )
00121                                 hh.coeffRef(j,k) = (double)j*k;
00122         }
00123 
00124         std::cout << time.elapsed();
00125 }
00126 
00127 void fill_dense( int num )
00128 {
00129         ecl::StopWatch time;
00130         MatrixXd hh(20, LM);
00131         for( int i=0; i<num; i++ )
00132         {
00133                 for( int j=0; j<20; j++ )
00134                         for( int k=0; k<LM; k++ )
00135                                 hh(j,k) = (double)j*k;
00136         }
00137 
00138         std::cout << time.elapsed();
00139 }
00140 
00141 void compare_filling()
00142 {
00143         std::cout << "==========================" << std::endl;
00144         std::cout << "Filling " << std::endl;
00145         std::cout << "fill sparse: ";
00146         fill_sparse(1000);
00147         std::cout << std::endl;
00148         std::cout << "fill dense: ";
00149         fill_dense(1000);
00150         std::cout << std::endl;
00151         std::cout << "==========================" << std::endl;
00152 }
00153 
00154 int main(int argc, char **argv) {
00155 
00156         try {
00157             ecl::set_priority(ecl::RealTimePriority4);
00158         } catch ( ecl::StandardException &e ) {
00159                 // dont worry about it.
00160         }
00161 
00162         compare_multiplication();
00163         compare_filling();
00164 
00165         return 0;
00166 }


ecl_core_apps
Author(s): Daniel Stonier
autogenerated on Mon Jul 3 2017 02:22:13