Namespace Eigen

Functions

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Point&, Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Isometry3d&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Twist&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Affine3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Affine3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Vector3d&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Quaterniond&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)

• Function Eigen::toMsg(const Eigen::Isometry3d&)