smach

• smach package
  • Submodules
    • smach.concurrence module
      • Concurrence
    • smach.container module
      • Container
    • smach.exceptions module
      • InvalidConstructionError
      • InvalidStateError
      • InvalidTransitionError
      • InvalidUserCodeError
      • SmachError
    • smach.iterator module
      • Iterator
    • smach.log module
      • logdebug()
      • logerr()
      • loginfo()
      • logwarn()
      • set_loggers()
    • smach.sequence module
      • Sequence
    • smach.state module
      • CBState
      • State
    • smach.state_machine module
      • StateMachine
    • smach.user_data module
      • Remapper
      • UserData
    • smach.util module
      • CBInterface
      • cb_interface
      • has_smach_interface()
      • is_shutdown()
      • set_shutdown_check()
  • Module contents