1.0.4 (2019-05-06)

• Update mir_msgs and mir_actions to MiR 2.3.1
• Contributors: Martin Günther

1.0.3 (2019-03-04)

1.0.2 (2018-07-30)

1.0.1 (2018-07-17)

1.0.0 (2018-07-12)

• Initial release
• Contributors: Martin Günther