jaco::JacoArmTrajectoryController Member List

This is the complete list of members for jaco::JacoArmTrajectoryController, including all inherited members.

angularCmdCallback(const wpi_jaco_msgs::AngularCommand &msg)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
angularCmdPublisher	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
angularCmdSubscriber	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
angularPositionServer	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
api_mutex	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
arm_initialized	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
arm_name_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
armHomedPublisher	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
cartesianCmdCallback(const wpi_jaco_msgs::CartesianCommand &msg)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
cartesianCmdPublisher	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
cartesianCmdSubscriber	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
cartesianPositionServer	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
controlType	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
eraseTrajectoriesCallback(std_srvs::Empty::Request &req, std_srvs::Empty::Response &res)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
eraseTrajectoriesServer	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
eStopCallback(wpi_jaco_msgs::EStop::Request &req, wpi_jaco_msgs::EStop::Response &res)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
eStopEnabled	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
eStopServer	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
execute_gripper(const control_msgs::GripperCommandGoalConstPtr &goal)	jaco::JacoArmTrajectoryController
execute_gripper_radian(const control_msgs::GripperCommandGoalConstPtr &goal)	jaco::JacoArmTrajectoryController
execute_joint_trajectory(const control_msgs::FollowJointTrajectoryGoalConstPtr &goal)	jaco::JacoArmTrajectoryController
execute_smooth_trajectory(const control_msgs::FollowJointTrajectoryGoalConstPtr &goal)	jaco::JacoArmTrajectoryController
execute_trajectory(const control_msgs::FollowJointTrajectoryGoalConstPtr &goal)	jaco::JacoArmTrajectoryController
executeAngularTrajectoryPoint(TrajectoryPoint point, bool erase)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
executeCartesianTrajectoryPoint(TrajectoryPoint point, bool erase)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
finger_error_threshold_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
finger_scale_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
fingerPositionControl(float f1, float f2, float f3)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
getAngularPosition(wpi_jaco_msgs::GetAngularPosition::Request &req, wpi_jaco_msgs::GetAngularPosition::Response &res)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
getCartesianPosition(wpi_jaco_msgs::GetCartesianPosition::Request &req, wpi_jaco_msgs::GetCartesianPosition::Response &res)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
gripper_client_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
gripper_closed_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
gripper_open_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
gripper_server_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
gripper_server_radian_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
GripperClient typedef	jaco::JacoArmTrajectoryController
GripperServer typedef	jaco::JacoArmTrajectoryController
home_arm(const wpi_jaco_msgs::HomeArmGoalConstPtr &goal)	jaco::JacoArmTrajectoryController
home_arm_server_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
HomeArmServer typedef	jaco::JacoArmTrajectoryController
jaco_fk_client	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
JacoArmTrajectoryController(ros::NodeHandle nh, ros::NodeHandle pnh)	jaco::JacoArmTrajectoryController
joint_eff_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
joint_names	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
joint_pos_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
joint_state_pub_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
joint_state_timer_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
joint_vel_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
kinova_gripper_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
loadParameters(const ros::NodeHandle n)	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
max_curvature_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
max_speed_finger_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
num_fingers_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
num_joints_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
qe_client	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
smooth_joint_trajectory_server_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
smooth_trajectory_server_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
topic_prefix_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
trajectory_server_	jaco::JacoArmTrajectoryController	[private]
TrajectoryServer typedef	jaco::JacoArmTrajectoryController
update_joint_states()	jaco::JacoArmTrajectoryController
~JacoArmTrajectoryController()	jaco::JacoArmTrajectoryController	[virtual]