wpi_jaco_msgs/HomeArm Action

# Define the goal
bool retract                                  # set to true to retract arm to a given position after moving home
wpi_jaco_msgs/AngularCommand retractPosition  # position to which the arm should retract (only if retract is true)
int16 numAttempts                                # attempts for moving to given joint pose (only used in motion planning versions)
---
# Define the result
bool success                                  # true if arm move was successful
---
# Define feedback message