world_canvas_msgs/PubAnnotationsData Service

# Request server to publish annotations' data for a list of annotation identifiers
# If pub_as_list is true, annotations will be packed in a list before publishing,
# so topic_type must be an array of the requested annotations. However, if is false,
# topic_type is just ignored and the published topic type is obtained from one of
# the annotations in the list
# NOTE: in both cases, all annotations must be of the same type

uuid_msgs/UniqueID[] annotation_ids
string topic_name
string topic_type
bool pub_as_list

---
# What went wrong, if anything
bool result
string message