visp_tracker/KltPoints Message

File: visp_tracker/KltPoints.msg

Raw Message Definition

# Stamped list of KLT points positions.
#
# KLT points positions associated with a particular timestamp.
# Used by the viewer to display KLT points positions and allow
# tracking debug.

Header header                        # Header (required for synchronization).
KltPoint[] klt_points_positions      # List of KLT points positions.

Compact Message Definition

std_msgs/Header header
visp_tracker/KltPoint[] klt_points_positions