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00031 #ifndef SCALE_MODEL_H
00032 #define SCALE_MODEL_H
00033
00034 #include <string>
00035
00036 namespace urdf_traverser
00037 {
00038 class UrdfTraverser;
00039 }
00040
00041 namespace urdf_transform
00042 {
00046 extern bool scaleModel(urdf_traverser::UrdfTraverser& traverser, double scale_factor);
00047
00054 extern bool scaleModel(urdf_traverser::UrdfTraverser& traverser, const std::string& fromLink, double scale_factor);
00055
00056 }
00057
00058 #endif // SCALE_MODEL_H