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00031 #ifndef URDF_TRANSFORM_ALIGNROTATIONAXIS_H
00032 #define URDF_TRANSFORM_ALIGNROTATIONAXIS_H
00033
00034 #include <string>
00035
00036 namespace urdf_traverser
00037 {
00038 class UrdfTraverser;
00039 }
00040
00041 namespace urdf_transform
00042 {
00043
00047 bool allRotationsToAxis(urdf_traverser::UrdfTraverser& traverser, const std::string& fromLinkName, const Eigen::Vector3d& axis);
00048 }
00049
00050 #endif // URDF_TRANSFORM_ALIGNROTATIONAXIS_H