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00019 #include "ur_modern_driver/do_output.h"
00020
00021 void print_debug(std::string inp) {
00022 #ifdef ROS_BUILD
00023 ROS_DEBUG("%s", inp.c_str());
00024 #else
00025 printf("DEBUG: %s\n", inp.c_str());
00026 #endif
00027 }
00028 void print_info(std::string inp) {
00029 #ifdef ROS_BUILD
00030 ROS_INFO("%s", inp.c_str());
00031 #else
00032 printf("INFO: %s\n", inp.c_str());
00033 #endif
00034 }
00035 void print_warning(std::string inp) {
00036 #ifdef ROS_BUILD
00037 ROS_WARN("%s", inp.c_str());
00038 #else
00039 printf("WARNING: %s\n", inp.c_str());
00040 #endif
00041 }
00042 void print_error(std::string inp) {
00043 #ifdef ROS_BUILD
00044 ROS_ERROR("%s", inp.c_str());
00045 #else
00046 printf("ERROR: %s\n", inp.c_str());
00047 #endif
00048 }
00049 void print_fatal(std::string inp) {
00050 #ifdef ROS_BUILD
00051 ROS_FATAL("%s", inp.c_str());
00052 ros::shutdown();
00053 #else
00054 printf("FATAL: %s\n", inp.c_str());
00055 exit(1);
00056 #endif
00057 }