00001 #pragma once 00002 00021 #ifndef __KILAND_H 00022 #define __KILAND_H 00023 00024 00025 00026 #include "KIProcedure.h" 00027 00028 class KILand : public KIProcedure 00029 { 00030 private: 00031 bool fresh; 00032 public: 00033 KILand(void); 00034 ~KILand(void); 00035 bool update(const tum_ardrone::filter_stateConstPtr statePtr); 00036 }; 00037 00038 #endif /* __KILAND_H */