can_core.h
Go to the documentation of this file.
00001 #ifndef CAN_CORE_H_
00002 #define CAN_CORE_H_
00003 
00004 #include <string>
00005 #include <stdint.h>
00006 #include <stdio.h>
00007 #include "can_drv.h"
00008 #include "tinycan/CanMsg.h"
00009 
00010 namespace tinycan {
00011 
00012 
00013 class Can {
00014 
00015 public:
00016   Can();
00017   ~Can();
00018   int init();
00020   int sendMsg(TCanMsg *msg);
00022   int readMsg(TCanMsg *msg);
00024   int buildMsg(TCanMsg *msg, uint8_t id, uint8_t len, char* data);
00026   int printMsg(TCanMsg *msg);
00028   void publishCanMessage(ros::Publisher *pub_message, TCanMsg *msg);
00030   void callbackCanMessage(const tinycan::CanMsg::ConstPtr& msg);
00031   private:
00032     uint32_t device_idx;
00033 };
00034 }
00035 #endif


tinycan
Author(s): M.Fischer
autogenerated on Thu Jun 6 2019 20:39:28