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00014 #ifndef LIBSWIFTNAV_COMMON_H
00015 #define LIBSWIFTNAV_COMMON_H
00016
00021 #define MIN(x, y) (((x) < (y)) ? (x) : (y))
00022 #define MAX(x, y) (((x) > (y)) ? (x) : (y))
00023
00024 #include <stdint.h>
00025 #include <stdbool.h>
00026 #include <inttypes.h>
00027
00036 typedef int8_t s8;
00038 typedef int16_t s16;
00040 typedef int32_t s32;
00042 typedef int64_t s64;
00044 typedef uint8_t u8;
00046 typedef uint16_t u16;
00048 typedef uint32_t u32;
00050 typedef uint64_t u64;
00051
00056 #endif
00057