sr_robot_msgs/Grasp Action

# Move hand to pre-grasp pose then grasp pose for the given grasp.
# When goal is preempted release the grasp by moving back to pre-grasp.
# Note no object is involved, this is just for testing grasp positions etc.
# Goal
moveit_msgs/Grasp grasp
bool pre_grasp
---
# Result
---
# Feedback
# State shows what the node is currently doing.
uint8 PRE_GRASPING=0
uint8 GRASPING=1
uint8 RELEASING=2
uint8 state
# A percentage or other measure of the quality of the grasp.
float64 quality