shared_serial/Send Message

File: shared_serial/Send.msg

Raw Message Definition

# Send data to serial port.

# Eeither 0 (connectionless) or an unexpired socket identifier
# from an earlier communication.
uint32  socket

# Data to be sent.
uint8[] data

# Number of seconds to keep the port locked after this communication.
float32 timeout

Compact Message Definition

uint32 socket
uint8[] data
float32 timeout