00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032
00033
00034
00035
00036
00037
00038
00039
00040
00041
00042
00043
00044
00045
00046
00047
00048
00049
00050
00051
00052
00053
00054
00055
00056
00057
00058
00059
00060 #ifndef VCG_USE_EIGEN
00061 #include "deprecated_space.h"
00062 #else
00063
00064 #ifndef VCG_GL_SPACE_H
00065 #define VCG_GL_SPACE_H
00066
00067
00068
00069
00070 #include <vcg/space/triangle3.h>
00071 #include <vcg/space/plane3.h>
00072 #include <vcg/space/point2.h>
00073 #include <vcg/space/point3.h>
00074 #include <vcg/space/color4.h>
00075 #include <vcg/space/box2.h>
00076 #include <vcg/space/box3.h>
00077
00078 namespace vcg {
00079
00080 template<typename Derived, int Rows=Derived::RowsAtCompileTime, int Cols=Derived::ColsAtCompileTime>
00081 struct EvalToKnownPointType;
00082
00083 template<typename Derived> struct EvalToKnownPointType<Derived,2,1>
00084 { typedef Point2<typename Derived::Scalar> Type; };
00085
00086 template<typename Derived> struct EvalToKnownPointType<Derived,3,1>
00087 { typedef Point3<typename Derived::Scalar> Type; };
00088
00089 template<typename Derived> struct EvalToKnownPointType<Derived,4,1>
00090 { typedef Point4<typename Derived::Scalar> Type; };
00091
00092 #define _WRAP_EIGEN_XPR(FUNC) template<typename Derived> \
00093 inline void FUNC(const Eigen::MatrixBase<Derived>& p) { \
00094 FUNC(typename EvalToKnownPointType<Derived>::Type(p)); }
00095
00096 _WRAP_EIGEN_XPR(glVertex)
00097 _WRAP_EIGEN_XPR(glNormal)
00098 _WRAP_EIGEN_XPR(glTexCoord)
00099 _WRAP_EIGEN_XPR(glTranslate)
00100 _WRAP_EIGEN_XPR(glScale)
00101
00102 inline void glScale(float const & p){ glScalef(p,p,p);}
00103 inline void glScale(double const & p){ glScaled(p,p,p);}
00104
00105 template<typename T> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<T,2,1> & p) { assert(0); }
00106 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<int,2,1> & p) { glVertex2iv((const GLint*)p.data());}
00107 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<short,2,1> & p) { glVertex2sv(p.data());}
00108 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<float,2,1> & p) { glVertex2fv(p.data());}
00109 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<double,2,1> & p){ glVertex2dv(p.data());}
00110
00111 template<typename T> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<T,2,1> & p) { assert(0); }
00112 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<int,2,1> & p) { glTexCoord2iv((const GLint*)p.data());}
00113 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<short,2,1> & p) { glTexCoord2sv(p.data());}
00114 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<float,2,1> & p) { glTexCoord2fv(p.data());}
00115 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<double,2,1> & p){ glTexCoord2dv(p.data());}
00116
00117 template<typename T> inline void glTranslate(const Eigen::Matrix<T,2,1> & p) { assert(0); }
00118 template<> inline void glTranslate(const Eigen::Matrix<float,2,1> & p) { glTranslatef(p[0],p[1],0);}
00119 template<> inline void glTranslate(const Eigen::Matrix<double,2,1> & p){ glTranslated(p[0],p[1],0);}
00120
00121 template<typename T> inline void glScale(const Eigen::Matrix<T,2,1> & p) { assert(0); }
00122 template<> inline void glScale(const Eigen::Matrix<float,2,1> & p) { glScalef(p[0],p[1],1.f);}
00123 template<> inline void glScale(const Eigen::Matrix<double,2,1> & p){ glScaled(p[0],p[1],1.0);}
00124
00125 template<typename T> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<T,3,1> & p) { assert(0); }
00126 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<int,3,1> & p) { glVertex3iv((const GLint*)p.data());}
00127 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<short,3,1> & p) { glVertex3sv(p.data());}
00128 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<float,3,1> & p) { glVertex3fv(p.data());}
00129 template<> inline void glVertex(const Eigen::Matrix<double,3,1> & p){ glVertex3dv(p.data());}
00130
00131 template<typename T> inline void glNormal(const Eigen::Matrix<T,3,1> & p) { assert(0); }
00132 template<> inline void glNormal(const Eigen::Matrix<int,3,1> & p) { glNormal3iv((const GLint*)p.data());}
00133 template<> inline void glNormal(const Eigen::Matrix<short,3,1> & p) { glNormal3sv(p.data());}
00134 template<> inline void glNormal(const Eigen::Matrix<float,3,1> & p) { glNormal3fv(p.data());}
00135 template<> inline void glNormal(const Eigen::Matrix<double,3,1> & p){ glNormal3dv(p.data());}
00136
00137 template<typename T> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<T,3,1> & p) { assert(0); }
00138 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<int,3,1> & p) { glTexCoord3iv((const GLint*)p.data());}
00139 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<short,3,1> & p) { glTexCoord3sv(p.data());}
00140 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<float,3,1> & p) { glTexCoord3fv(p.data());}
00141 template<> inline void glTexCoord(const Eigen::Matrix<double,3,1> & p){ glTexCoord3dv(p.data());}
00142
00143 template<typename T> inline void glTranslate(const Eigen::Matrix<T,3,1> & p) { assert(0); }
00144 template<> inline void glTranslate(const Eigen::Matrix<float,3,1> & p) { glTranslatef(p[0],p[1],p[2]);}
00145 template<> inline void glTranslate(const Eigen::Matrix<double,3,1> & p){ glTranslated(p[0],p[1],p[2]);}
00146
00147 template<typename T> inline void glScale(const Eigen::Matrix<T,3,1> & p) { assert(0); }
00148 template<> inline void glScale(const Eigen::Matrix<float,3,1> & p) { glScalef(p[0],p[1],p[2]);}
00149 template<> inline void glScale(const Eigen::Matrix<double,3,1> & p){ glScaled(p[0],p[1],p[2]);}
00150
00151 inline void glColor(Color4b const & c) { glColor4ubv(c.data());}
00152 inline void glClearColor(Color4b const &c) { ::glClearColor(float(c[0])/255.0f,float(c[1])/255.0f,float(c[2])/255.0f,1.0f);}
00153 inline void glLight(GLenum light, GLenum pname, Color4b const & c) {
00154 static float cf[4];
00155 cf[0]=float(cf[0]/255.0); cf[1]=float(c[1]/255.0); cf[2]=float(c[2]/255.0); cf[3]=float(c[3]/255.0);
00156 glLightfv(light,pname,cf);
00157 }
00158
00159
00160 template <class T>
00161 inline void glBoxWire(Box3<T> const & b)
00162 {
00163 glPushAttrib(GL_ENABLE_BIT);
00164 glDisable(GL_LIGHTING);
00165 glBegin(GL_LINE_STRIP);
00166 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.min[1],(float)b.min[2]);
00167 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.min[1],(float)b.min[2]);
00168 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.max[1],(float)b.min[2]);
00169 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.max[1],(float)b.min[2]);
00170 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.min[1],(float)b.min[2]);
00171 glEnd();
00172 glBegin(GL_LINE_STRIP);
00173 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.min[1],(float)b.max[2]);
00174 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.min[1],(float)b.max[2]);
00175 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.max[1],(float)b.max[2]);
00176 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.max[1],(float)b.max[2]);
00177 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.min[1],(float)b.max[2]);
00178 glEnd();
00179 glBegin(GL_LINES);
00180 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.min[1],(float)b.min[2]);
00181 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.min[1],(float)b.max[2]);
00182
00183 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.min[1],(float)b.min[2]);
00184 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.min[1],(float)b.max[2]);
00185
00186 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.max[1],(float)b.min[2]);
00187 glVertex3f((float)b.max[0],(float)b.max[1],(float)b.max[2]);
00188
00189 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.max[1],(float)b.min[2]);
00190 glVertex3f((float)b.min[0],(float)b.max[1],(float)b.max[2]);
00191 glEnd();
00192 glPopAttrib();
00193 };
00194 template <class T>
00196 inline void glBoxFlat(Box3<T> const & b)
00197 {
00198 glPushAttrib(GL_SHADE_MODEL);
00199 glShadeModel(GL_FLAT);
00200 glBegin(GL_QUAD_STRIP);
00201 glNormal3f(.0f,.0f,1.0f);
00202 glVertex3f(b.min[0], b.max[1], b.max[2]);
00203 glVertex3f(b.min[0], b.min[1], b.max[2]);
00204 glVertex3f(b.max[0], b.max[1], b.max[2]);
00205 glVertex3f(b.max[0], b.min[1], b.max[2]);
00206 glNormal3f(1.0f,.0f,.0f);
00207 glVertex3f(b.max[0], b.max[1], b.min[2]);
00208 glVertex3f(b.max[0], b.min[1], b.min[2]);
00209 glNormal3f(.0f,.0f,-1.0f);
00210 glVertex3f(b.min[0], b.max[1], b.min[2]);
00211 glVertex3f(b.min[0], b.min[1], b.min[2]);
00212 glNormal3f(-1.0f,.0f,.0f);
00213 glVertex3f(b.min[0], b.max[1], b.max[2]);
00214 glVertex3f(b.min[0], b.min[1], b.max[2]);
00215 glEnd();
00216
00217 glBegin(GL_QUADS);
00218 glNormal3f(.0f,1.0f,.0f);
00219 glVertex3f(b.min[0], b.max[1], b.max[2]);
00220 glVertex3f(b.max[0], b.max[1], b.max[2]);
00221 glVertex3f(b.max[0], b.max[1], b.min[2]);
00222 glVertex3f(b.min[0], b.max[1], b.min[2]);
00223
00224 glNormal3f(.0f,-1.0f,.0f);
00225 glVertex3f(b.min[0], b.min[1], b.min[2]);
00226 glVertex3f(b.max[0], b.min[1], b.min[2]);
00227 glVertex3f(b.max[0], b.min[1], b.max[2]);
00228 glVertex3f(b.min[0], b.min[1], b.max[2]);
00229 glEnd();
00230 glPopAttrib();
00231 };
00232
00233
00234 template <class T>
00236 inline void glBoxClip(const Box3<T> & b)
00237 {
00238 double eq[4];
00239 eq[0]= 1; eq[1]= 0; eq[2]= 0; eq[3]=(double)-b.min[0];
00240 glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0,eq);
00241 eq[0]=-1; eq[1]= 0; eq[2]= 0; eq[3]=(double) b.max[0];
00242 glClipPlane(GL_CLIP_PLANE1,eq);
00243
00244 eq[0]= 0; eq[1]= 1; eq[2]= 0; eq[3]=(double)-b.min[1];
00245 glClipPlane(GL_CLIP_PLANE2,eq);
00246 eq[0]= 0; eq[1]=-1; eq[2]= 0; eq[3]=(double) b.max[1];
00247 glClipPlane(GL_CLIP_PLANE3,eq);
00248
00249
00250 eq[0]= 0; eq[1]= 0; eq[2]= 1; eq[3]=(double)-b.min[2];
00251 glClipPlane(GL_CLIP_PLANE4,eq);
00252 eq[0]= 0; eq[1]= 0; eq[2]=-1; eq[3]=(double) b.max[2];
00253 glClipPlane(GL_CLIP_PLANE5,eq);
00254 }
00255 template <class T>
00256 inline void glBoxWire(const Box2<T> & b)
00257 {
00258 glPushAttrib(GL_ENABLE_BIT);
00259 glDisable(GL_LIGHTING);
00260 glBegin(GL_LINE_LOOP);
00261
00262 glVertex2f((float)b.min[0],(float)b.min[1]);
00263 glVertex2f((float)b.max[0],(float)b.min[1]);
00264 glVertex2f((float)b.max[0],(float)b.max[1]);
00265 glVertex2f((float)b.min[0],(float)b.max[1]);
00266 glEnd();
00267
00268 glPopAttrib();
00269 };
00270 template <class T>
00271 inline void glPlane3( Plane3<T> p, Point3<T> c, T size ) {
00272 Point3<T> w = p.Direction();
00273 Point3<T> u,v,c1;
00274 GetUV<T>(w,u,v);
00275
00276 c1 = p.Projection(c);
00277
00278 u.Normalize();
00279 w.Normalize();
00280 v.Normalize();
00281
00282 Matrix44<T> m;
00283 *(Point3<T>*)&m[0][0] = *(Point3<T>*)&u[0];m[0][3]=0;
00284 *(Point3<T>*)&m[1][0] = *(Point3<T>*)&w[0];m[1][3]=0;
00285 *(Point3<T>*)&m[2][0] = *(Point3<T>*)&v[0];m[2][3]=0;
00286 *(Point3<T>*)&m[3][0] = *(Point3<T>*)&c1[0];m[3][3]=1;
00287
00288 glPushMatrix();
00289 glMultMatrix(m.transpose());
00290
00291 glBegin(GL_QUADS);
00292 glNormal(Point3<T>(0,1,0));
00293 glVertex(Point3<T>(-size,0,-size));
00294 glVertex(Point3<T>(size ,0,-size));
00295 glVertex(Point3<T>(size ,0, size));
00296 glVertex(Point3<T>(-size,0, size));
00297 glEnd();
00298
00299
00300 glPopMatrix();
00301 }
00302
00303
00304 template <class TriangleType>
00305 inline void glTriangle3( TriangleType & c ) {
00306 vcg::Point3<typename TriangleType::ScalarType> n = vcg::Normal(c);
00307 glBegin(GL_TRIANGLES);
00308 glNormal(n);
00309 glVertex(c.P(0));
00310 glVertex(c.P(1));
00311 glVertex(c.P(2));
00312 glEnd();
00313 }
00314
00315 template <class TetraType>
00316 inline void glTetra3( TetraType & c ) {
00317 glTriangle3(Triangle3<typename TetraType::ScalarType>(c.P(0),c.P(1),c.P(2)));
00318 glTriangle3(Triangle3<typename TetraType::ScalarType>(c.P(1),c.P(3),c.P(2)));
00319 glTriangle3(Triangle3<typename TetraType::ScalarType>(c.P(0),c.P(2),c.P(3)));
00320 glTriangle3(Triangle3<typename TetraType::ScalarType>(c.P(1),c.P(0),c.P(3)));
00321 }
00322
00323 }
00324 #endif
00325
00326 #endif