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00030
00031
00032 #ifndef __VCG_TRI_UPDATE_POSITION
00033 #define __VCG_TRI_UPDATE_POSITION
00034
00035 #include "normal.h"
00036
00037 namespace vcg {
00038 namespace tri {
00039
00041
00043
00045 template <class ComputeMeshType>
00046 class UpdatePosition
00047 {
00048
00049 public:
00050 typedef ComputeMeshType MeshType;
00051 typedef typename MeshType::ScalarType ScalarType;
00052 typedef typename MeshType::VertexType VertexType;
00053 typedef typename MeshType::VertexPointer VertexPointer;
00054 typedef typename MeshType::VertexIterator VertexIterator;
00055 typedef typename MeshType::FaceType FaceType;
00056 typedef typename MeshType::FacePointer FacePointer;
00057 typedef typename MeshType::FaceIterator FaceIterator;
00058
00060 static void Matrix(ComputeMeshType &m, const Matrix44<ScalarType> &M, bool update_also_normals = true)
00061 {
00062 VertexIterator vi;
00063 for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
00064 if(!(*vi).IsD()) (*vi).P()=M*(*vi).cP();
00065
00066 if(update_also_normals){
00067 if(HasPerVertexNormal(m)){
00068 UpdateNormal<ComputeMeshType>::PerVertexMatrix(m,M);
00069 }
00070 if(HasPerFaceNormal(m)){
00071 UpdateNormal<ComputeMeshType>::PerFaceMatrix(m,M);
00072 }
00073 }
00074 }
00075
00076 static void Translate(ComputeMeshType &m, const Point3<ScalarType> &t)
00077 {
00078 VertexIterator vi;
00079 for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
00080 if(!(*vi).IsD()) (*vi).P()+=t;
00081 }
00082
00083 static void Scale(ComputeMeshType &m, const ScalarType s)
00084 {
00085 Scale(m,Point3<ScalarType>(s,s,s));
00086 }
00087
00088 static void Scale(ComputeMeshType &m, const Point3<ScalarType> &s)
00089 {
00090 VertexIterator vi;
00091 for(vi=m.vert.begin();vi!=m.vert.end();++vi)
00092 if(!(*vi).IsD()) {
00093 (*vi).P()[0]*=s[0];
00094 (*vi).P()[1]*=s[1];
00095 (*vi).P()[2]*=s[2];
00096 }
00097 }
00098
00099 };
00100
00101 }
00102 }
00103
00104
00105 #endif