rtabmap: transform.hpp Source File

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00039 
00040 
00041 #pragma once
00042 
00043 // Dependency:
00044 #include "../glm.hpp"
00045 #include "../gtc/matrix_transform.hpp"
00046 
00047 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00048 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_transform extension included")
00049 #endif
00050 
00051 namespace glm
00052 {
00055 
00059         template <typename T, precision P>
00060         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> translate(
00061                 detail::tvec3<T, P> const & v);
00062 
00066         template <typename T, precision P>
00067         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> rotate(
00068                 T angle, 
00069                 detail::tvec3<T, P> const & v);
00070 
00074         template <typename T, precision P>
00075         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> scale(
00076                 detail::tvec3<T, P> const & v);
00077 
00079 }// namespace glm
00080 
00081 #include "transform.inl"