rtabmap: rotate_normalized_axis.hpp Source File

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00038 
00039 
00040 #pragma once
00041 
00042 // Dependency:
00043 #include "../glm.hpp"
00044 #include "../gtc/epsilon.hpp"
00045 #include "../gtc/quaternion.hpp"
00046 
00047 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00048 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_rotate_normalized_axis extension included")
00049 #endif
00050 
00051 namespace glm
00052 {
00055 
00067         template <typename T, precision P>
00068         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> rotateNormalizedAxis(
00069                 detail::tmat4x4<T, P> const & m,
00070                 T const & angle,
00071                 detail::tvec3<T, P> const & axis);
00072 
00080         template <typename T, precision P>
00081         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> rotateNormalizedAxis(
00082                 detail::tquat<T, P> const & q,
00083                 T const & angle,
00084                 detail::tvec3<T, P> const & axis);
00085 
00087 }//namespace glm
00088 
00089 #include "rotate_normalized_axis.inl"