rtabmap: projection.hpp Source File

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00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 
00043 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00044 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_projection extension included")
00045 #endif
00046 
00047 namespace glm
00048 {
00051 
00054         template <typename vecType> 
00055         GLM_FUNC_DECL vecType proj(
00056                 vecType const & x, 
00057                 vecType const & Normal);
00058 
00060 }//namespace glm
00061 
00062 #include "projection.inl"