rtabmap: matrix_cross_product.hpp Source File

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00033 
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00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 
00044 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00045 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_matrix_cross_product extension included")
00046 #endif
00047 
00048 namespace glm
00049 {
00052 
00055         template <typename T, precision P>
00056         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> matrixCross3(
00057                 detail::tvec3<T, P> const & x);
00058                 
00061         template <typename T, precision P>
00062         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> matrixCross4(
00063                 detail::tvec3<T, P> const & x);
00064 
00066 }//namespace glm
00067 
00068 #include "matrix_cross_product.inl"