quaternion.hpp
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00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 #include "../gtc/constants.hpp"
00044 #include "../gtc/quaternion.hpp"
00045 #include "../gtx/norm.hpp"
00046 
00047 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00048 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_quaternion extension included")
00049 #endif
00050 
00051 namespace glm
00052 {
00055 
00059         template<typename T, precision P>
00060         GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> cross(
00061                 detail::tquat<T, P> const & q,
00062                 detail::tvec3<T, P> const & v);
00063 
00067         template<typename T, precision P>
00068         GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> cross(
00069                 detail::tvec3<T, P> const & v,
00070                 detail::tquat<T, P> const & q);
00071 
00076         template<typename T, precision P>
00077         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> squad(
00078                 detail::tquat<T, P> const & q1,
00079                 detail::tquat<T, P> const & q2,
00080                 detail::tquat<T, P> const & s1,
00081                 detail::tquat<T, P> const & s2,
00082                 T const & h);
00083 
00087         template<typename T, precision P>
00088         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> intermediate(
00089                 detail::tquat<T, P> const & prev,
00090                 detail::tquat<T, P> const & curr,
00091                 detail::tquat<T, P> const & next);
00092 
00096         template<typename T, precision P>
00097         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> exp(
00098                 detail::tquat<T, P> const & q);
00099 
00103         template<typename T, precision P>
00104         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> log(
00105                 detail::tquat<T, P> const & q);
00106 
00110         template<typename T, precision P>
00111         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> pow(
00112                 detail::tquat<T, P> const & x,
00113                 T const & y);
00114 
00118         //template<typename T, precision P>
00119         //detail::tquat<T, P> sqrt(
00120         //      detail::tquat<T, P> const & q);
00121 
00125         template<typename T, precision P>
00126         GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> rotate(
00127                 detail::tquat<T, P> const & q,
00128                 detail::tvec3<T, P> const & v);
00129 
00133         template<typename T, precision P>
00134         GLM_FUNC_DECL detail::tvec4<T, P> rotate(
00135                 detail::tquat<T, P> const & q,
00136                 detail::tvec4<T, P> const & v);
00137 
00141         template<typename T, precision P>
00142         GLM_FUNC_DECL T extractRealComponent(
00143                 detail::tquat<T, P> const & q);
00144 
00148         template<typename T, precision P>
00149         GLM_FUNC_DECL detail::tmat3x3<T, P> toMat3(
00150                 detail::tquat<T, P> const & x){return mat3_cast(x);}
00151 
00155         template<typename T, precision P>
00156         GLM_FUNC_DECL detail::tmat4x4<T, P> toMat4(
00157                 detail::tquat<T, P> const & x){return mat4_cast(x);}
00158 
00162         template<typename T, precision P>
00163         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> toQuat(
00164                 detail::tmat3x3<T, P> const & x){return quat_cast(x);}
00165 
00169         template<typename T, precision P>
00170         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> toQuat(
00171                 detail::tmat4x4<T, P> const & x){return quat_cast(x);}
00172 
00176         template<typename T, precision P>
00177         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> shortMix(
00178                 detail::tquat<T, P> const & x,
00179                 detail::tquat<T, P> const & y,
00180                 T const & a);
00181 
00185         template<typename T, precision P>
00186         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> fastMix(
00187                 detail::tquat<T, P> const & x,
00188                 detail::tquat<T, P> const & y,
00189                 T const & a);
00190 
00196         template<typename T, precision P>
00197         GLM_FUNC_DECL detail::tquat<T, P> rotation(
00198                 detail::tvec3<T, P> const & orig, 
00199                 detail::tvec3<T, P> const & dest);
00200 
00204         template<typename T, precision P>
00205         GLM_FUNC_DECL T length2(detail::tquat<T, P> const & q);
00206 
00208 }//namespace glm
00209 
00210 #include "quaternion.inl"


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Author(s): Mathieu Labbe
autogenerated on Thu Jun 6 2019 21:59:21