rtabmap: fast_trigonometry.hpp Source File

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00032 
00033 
00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 
00043 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00044 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_fast_trigonometry extension included")
00045 #endif
00046 
00047 namespace glm
00048 {
00051 
00055         template <typename T> 
00056         GLM_FUNC_DECL T fastSin(const T& angle);
00057 
00061         template <typename T> 
00062         GLM_FUNC_DECL T fastCos(const T& angle);
00063 
00067         template <typename T> 
00068         GLM_FUNC_DECL T fastTan(const T& angle);
00069 
00073         template <typename T> 
00074         GLM_FUNC_DECL T fastAsin(const T& angle);
00075 
00079         template <typename T> 
00080         GLM_FUNC_DECL T fastAcos(const T& angle);
00081 
00085         template <typename T> 
00086         GLM_FUNC_DECL T fastAtan(const T& y, const T& x);
00087 
00091         template <typename T> 
00092         GLM_FUNC_DECL T fastAtan(const T& angle);
00093 
00095 }//namespace glm
00096 
00097 #include "fast_trigonometry.inl"