rtabmap: fast_exponential.hpp Source File

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00033 
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00035 
00036 
00037 
00038 
00039 #pragma once
00040 
00041 // Dependency:
00042 #include "../glm.hpp"
00043 
00044 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00045 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_fast_exponential extension included")
00046 #endif
00047 
00048 namespace glm
00049 {
00052 
00055         template <typename genType> 
00056         GLM_FUNC_DECL genType fastPow(
00057                 genType const & x, 
00058                 genType const & y);
00059 
00062         template <typename genTypeT, typename genTypeU> 
00063         GLM_FUNC_DECL genTypeT fastPow(
00064                 genTypeT const & x, 
00065                 genTypeU const & y);
00066                 
00069         template <typename T> 
00070         GLM_FUNC_DECL T fastExp(const T& x);
00071                 
00074         template <typename T> 
00075         GLM_FUNC_DECL T fastLog(const T& x);
00076 
00079         template <typename T> 
00080         GLM_FUNC_DECL T fastExp2(const T& x);
00081                 
00084         template <typename T> 
00085         GLM_FUNC_DECL T fastLog2(const T& x);
00086 
00089         template <typename T> 
00090         GLM_FUNC_DECL T fastLn(const T& x);
00091 
00093 }//namespace glm
00094 
00095 #include "fast_exponential.inl"