rtabmap: closest_point.hpp Source File

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00034 
00035 
00036 
00037 
00038 #pragma once
00039 
00040 // Dependency:
00041 #include "../glm.hpp"
00042 
00043 #if(defined(GLM_MESSAGES) && !defined(GLM_EXT_INCLUDED))
00044 #       pragma message("GLM: GLM_GTX_closest_point extension included")
00045 #endif
00046 
00047 namespace glm
00048 {
00051 
00054         template <typename T, precision P>
00055         GLM_FUNC_DECL detail::tvec3<T, P> closestPointOnLine(
00056                 detail::tvec3<T, P> const & point,
00057                 detail::tvec3<T, P> const & a, 
00058                 detail::tvec3<T, P> const & b);
00059 
00061 }// namespace glm
00062 
00063 #include "closest_point.inl"