Go to the documentation of this file.00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023
00024
00025
00026
00027
00028
00029
00030
00031
00032 #ifndef ROSCONSOLE_ROSASSERT_H
00033 #define ROSCONSOLE_ROSASSERT_H
00034
00035 #include "ros/console.h"
00036 #include "ros/static_assert.h"
00037
00092 #include <ros/platform.h>
00093
00094 #ifdef WIN32
00095 # if defined (__MINGW32__)
00096 # define ROS_ISSUE_BREAK() DebugBreak();
00097 # else // MSVC
00098 # define ROS_ISSUE_BREAK() __debugbreak();
00099 # endif
00100 #elif defined(__powerpc64__)
00101 # define ROS_ISSUE_BREAK() asm volatile ("tw 31,1,1");
00102 #elif defined(__i386__) || defined(__ia64__) || defined(__x86_64__)
00103 # define ROS_ISSUE_BREAK() asm("int $3");
00104 #else
00105 # include <stdlib.h>
00106 # define ROS_ISSUE_BREAK() abort();
00107 #endif
00108
00109 #ifndef NDEBUG
00110 #ifndef ROS_ASSERT_ENABLED
00111 #define ROS_ASSERT_ENABLED
00112 #endif
00113 #endif
00114
00115 #ifdef ROS_ASSERT_ENABLED
00116 #define ROS_BREAK() \
00117 do { \
00118 ROS_FATAL("BREAKPOINT HIT\n\tfile = %s\n\tline=%d\n", __FILE__, __LINE__); \
00119 ROS_ISSUE_BREAK() \
00120 } while (0)
00121
00122 #define ROS_ASSERT(cond) \
00123 do { \
00124 if (!(cond)) { \
00125 ROS_FATAL("ASSERTION FAILED\n\tfile = %s\n\tline = %d\n\tcond = %s\n", __FILE__, __LINE__, #cond); \
00126 ROS_ISSUE_BREAK() \
00127 } \
00128 } while (0)
00129
00130 #define ROS_ASSERT_MSG(cond, ...) \
00131 do { \
00132 if (!(cond)) { \
00133 ROS_FATAL("ASSERTION FAILED\n\tfile = %s\n\tline = %d\n\tcond = %s\n\tmessage = ", __FILE__, __LINE__, #cond); \
00134 ROS_FATAL(__VA_ARGS__); \
00135 ROS_FATAL("\n"); \
00136 ROS_ISSUE_BREAK(); \
00137 } \
00138 } while (0)
00139
00140 #define ROS_ASSERT_CMD(cond, cmd) \
00141 do { \
00142 if (!(cond)) { \
00143 cmd; \
00144 } \
00145 } while (0)
00146
00147
00148 #else
00149 #define ROS_BREAK()
00150 #define ROS_ASSERT(cond)
00151 #define ROS_ASSERT_MSG(cond, ...)
00152 #define ROS_ASSERT_CMD(cond, cmd)
00153 #endif
00154
00155 #endif // ROSCONSOLE_ROSASSERT_H