opcua_protocol.h
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00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 
00012 #pragma once
00013 
00014 #include "opcua_protocol.h"
00015 #include "tcp_server.h"
00016 
00017 #include <opc/common/interface.h>
00018 #include <opc/ua/server/services_registry.h>
00019 
00020 
00021 namespace OpcUa
00022 {
00023   namespace Server
00024   {
00025 
00026     class OpcUaProtocol : public Common::Interface
00027     {
00028     public:
00029       DEFINE_CLASS_POINTERS(OpcUaProtocol);
00030 
00031       virtual void StartEndpoints(const std::vector<EndpointDescription>& Endpoints, Services::SharedPtr server) = 0;
00032       virtual void StopEndpoints() = 0;
00033     };
00034 
00035     OpcUaProtocol::UniquePtr CreateOpcUaProtocol(TcpServer& tcpServer, bool debug);
00036 
00037   } // namespace UaServer
00038 } // nmespace OpcUa


ros_opcua_impl_freeopcua
Author(s): Denis Štogl
autogenerated on Sat Jun 8 2019 18:24:56