opcua_options.h
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00001 
00002 
00003 
00004 
00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 #include <opc/ua/protocol/attribute_ids.h>
00012 #include <opc/ua/protocol/types.h>
00013 #include <opc/ua/protocol/variant.h>
00014 #include <opc/ua/protocol/data_value.h>
00015 
00016 #include <string>
00017 
00018 namespace OpcUa
00019 {
00020 
00021   class CommandLine
00022   {
00023   public:
00024     CommandLine(int argc, char** argv);
00025 
00026     std::string GetServerURI() const
00027     {
00028       return ServerURI;
00029     }
00030 
00031     NodeId GetNodeId() const
00032     {
00033       return Node;
00034     }
00035 
00036     uint16_t GetNamespaceIndex() const
00037     {
00038       return NamespaceIndex;
00039     }
00040 
00041     Variant GetValue() const
00042     {
00043       return Value;
00044     }
00045 
00046     AttributeId GetAttribute() const
00047     {
00048       return Attribute;
00049     }
00050 
00051     std::string GetModuleId() const
00052     {
00053       return ModuleId;
00054     }
00055 
00056     std::string GetModulePath() const
00057     {
00058       return ModulePath;
00059     }
00060 
00061     std::string GetConfigDir() const
00062     {
00063       return ConfigDir;
00064     }
00065 
00066     bool IsGetEndpointsOperation() const
00067     {
00068       return IsGetEndpoints;
00069     }
00070 
00071     bool IsBrowseOperation() const
00072     {
00073       return IsBrowse;
00074     }
00075 
00076     bool IsReadOperation() const
00077     {
00078       return IsRead;
00079     }
00080 
00081     bool IsWriteOperation() const
00082     {
00083       return IsWrite;
00084     }
00085 
00086     bool IsCreateSubscriptionOperation() const
00087     {
00088       return IsCreateSubscription;
00089     }
00090 
00091     bool IsFindServersOperation() const
00092     {
00093       return IsFindServers;
00094     }
00095 
00096     bool IsRegisterModuleOperation() const
00097     {
00098       return IsAddModule;
00099     }
00100 
00101     bool IsUnregisterModuleOperation() const
00102     {
00103       return IsRemoveModule;
00104     }
00105 
00106     bool IsHelpOperation() const
00107     {
00108       return IsHelp;
00109     }
00110 
00111   private:
00112     std::string ServerURI;
00113     NodeId Node;
00114     uint16_t NamespaceIndex;
00115     Variant Value;
00116     AttributeId Attribute;
00117     std::string ModuleId;
00118     std::string ModulePath;
00119     std::string ConfigDir;
00120 
00121     bool IsHelp;
00122     bool IsGetEndpoints;
00123     bool IsBrowse;
00124     bool IsRead;
00125     bool IsWrite;
00126     bool IsCreateSubscription;
00127     bool IsFindServers;
00128     bool IsAddModule;
00129     bool IsRemoveModule;
00130   };
00131 
00132 }
00133 


ros_opcua_impl_freeopcua
Author(s): Denis Štogl
autogenerated on Sat Jun 8 2019 18:24:56