daemon.cpp
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00005 
00006 
00007 
00008 
00009 
00010 
00011 #include "daemon.h"
00012 
00013 
00014 namespace OpcUa
00015 {
00016 
00017   Daemon::Daemon()
00018   {
00019     SetTerminateHandlers();
00020   }
00021 
00022   Daemon::~Daemon()
00023   {
00024   }
00025 
00026   void Daemon::WaitForTerminate()
00027   {
00028     std::unique_lock<std::mutex> lock(Mutex);
00029     ExitEvent.wait(lock, [this](){ return Terminating; });
00030   }
00031 
00032   void Daemon::Terminate()
00033   {
00034     Terminating = true;
00035     ExitEvent.notify_all();
00036   }
00037 
00038 }
00039 


ros_opcua_impl_freeopcua
Author(s): Denis Štogl
autogenerated on Sat Jun 8 2019 18:24:40