00001 #include <ros/ros.h> 00002 #include <rocon_tf_reconstructor/rocon_tf_reconstructor.h> 00003 00004 int main(int argc, char ** argv) 00005 { 00006 ros::init(argc,argv, "tf_reconstructor"); 00007 ros::NodeHandle n; 00008 00009 rocon::RoconTFReconstructor tr(n); 00010 00011 ROS_INFO("Initialized"); 00012 tr.spin(); 00013 ROS_INFO("Bye Bye"); 00014 return 0; 00015 }