00001 #!/usr/bin/env python 00002 # 00003 # License: BSD 00004 # https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_devices/license/LICENSE 00005 # 00006 ################################################################################# 00007 00008 # sys 00009 import sys 00010 00011 # ros 00012 import rospy 00013 from rocon_hue import RoconBridge 00014 00015 if __name__ == '__main__': 00016 rospy.init_node('hue_bridge') 00017 if rospy.has_param('~hue_ip'): 00018 hue_ip = rospy.get_param('~hue_ip') 00019 bridge = RoconBridge(hue_ip=hue_ip) 00020 bridge.spin() 00021 else: 00022 rospy.logwarn('No argument hue ip') 00023 sys.exit()