gateway.py
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00001 #!/usr/bin/env python
00002 #
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE
00005 #
00006 
00007 ##############################################################################
00008 # Imports
00009 ##############################################################################
00010 
00011 import rospy
00012 from rocon_gateway import GatewayNode
00013 
00014 ##############################################################################
00015 # Launch point
00016 ##############################################################################
00017 
00018 if __name__ == '__main__':
00019 
00020     rospy.init_node('gateway')
00021     gateway = GatewayNode()
00022     gateway.spin()


rocon_gateway
Author(s): Daniel Stonier , Jihoon Lee , Piyush Khandelwal
autogenerated on Sat Jun 8 2019 18:48:44