master_connections.py
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00001 #!/usr/bin/env python
00002 #
00003 # License: BSD
00004 #   https://raw.github.com/robotics-in-concert/rocon_multimaster/license/LICENSE
00005 #
00006 
00007 ##############################################################################
00008 # Imports
00009 ##############################################################################
00010 
00011 import rospy
00012 import rocon_gateway
00013 
00014 ##############################################################################
00015 # Flags
00016 ##############################################################################
00017 
00018 
00019 class Flags(object):
00020     advertise = 'advertise'
00021     cancel = 'cancel'
00022 
00023 ##############################################################################
00024 # Main
00025 ##############################################################################
00026 
00027 if __name__ == '__main__':
00028 
00029     rospy.init_node('master_connections')
00030     master = rocon_gateway.LocalMaster()
00031     publishers, subscribers, services = master.get_system_state()
00032 
00033     for p in publishers:
00034         print(str(p))


rocon_gateway
Author(s): Daniel Stonier , Jihoon Lee , Piyush Khandelwal
autogenerated on Sat Jun 8 2019 18:48:44