dmpmap.h
Go to the documentation of this file.
00001 /*
00002  $License:
00003     Copyright (C) 2011 InvenSense Corporation, All Rights Reserved.
00004  $
00005  */
00006 #ifndef DMPMAP_H
00007 #define DMPMAP_H
00008 
00009 #ifdef __cplusplus
00010 extern "C"
00011 {
00012 #endif
00013 
00014 #define DMP_PTAT    0
00015 #define DMP_XGYR    2
00016 #define DMP_YGYR    4
00017 #define DMP_ZGYR    6
00018 #define DMP_XACC    8
00019 #define DMP_YACC    10
00020 #define DMP_ZACC    12
00021 #define DMP_ADC1    14
00022 #define DMP_ADC2    16
00023 #define DMP_ADC3    18
00024 #define DMP_BIASUNC    20
00025 #define DMP_FIFORT    22
00026 #define DMP_INVGSFH    24
00027 #define DMP_INVGSFL    26
00028 #define DMP_1H    28
00029 #define DMP_1L    30
00030 #define DMP_BLPFSTCH    32
00031 #define DMP_BLPFSTCL    34
00032 #define DMP_BLPFSXH    36
00033 #define DMP_BLPFSXL    38
00034 #define DMP_BLPFSYH    40
00035 #define DMP_BLPFSYL    42
00036 #define DMP_BLPFSZH    44
00037 #define DMP_BLPFSZL    46
00038 #define DMP_BLPFMTC    48
00039 #define DMP_SMC    50
00040 #define DMP_BLPFMXH    52
00041 #define DMP_BLPFMXL    54
00042 #define DMP_BLPFMYH    56
00043 #define DMP_BLPFMYL    58
00044 #define DMP_BLPFMZH    60
00045 #define DMP_BLPFMZL    62
00046 #define DMP_BLPFC    64
00047 #define DMP_SMCTH    66
00048 #define DMP_0H2    68
00049 #define DMP_0L2    70
00050 #define DMP_BERR2H    72
00051 #define DMP_BERR2L    74
00052 #define DMP_BERR2NH    76
00053 #define DMP_SMCINC    78
00054 #define DMP_ANGVBXH    80
00055 #define DMP_ANGVBXL    82
00056 #define DMP_ANGVBYH    84
00057 #define DMP_ANGVBYL    86
00058 #define DMP_ANGVBZH    88
00059 #define DMP_ANGVBZL    90
00060 #define DMP_BERR1H    92
00061 #define DMP_BERR1L    94
00062 #define DMP_ATCH    96
00063 #define DMP_BIASUNCSF    98
00064 #define DMP_ACT2H    100
00065 #define DMP_ACT2L    102
00066 #define DMP_GSFH    104
00067 #define DMP_GSFL    106
00068 #define DMP_GH    108
00069 #define DMP_GL    110
00070 #define DMP_0_5H    112
00071 #define DMP_0_5L    114
00072 #define DMP_0_0H    116
00073 #define DMP_0_0L    118
00074 #define DMP_1_0H    120
00075 #define DMP_1_0L    122
00076 #define DMP_1_5H    124
00077 #define DMP_1_5L    126
00078 #define DMP_TMP1AH    128
00079 #define DMP_TMP1AL    130
00080 #define DMP_TMP2AH    132
00081 #define DMP_TMP2AL    134
00082 #define DMP_TMP3AH    136
00083 #define DMP_TMP3AL    138
00084 #define DMP_TMP4AH    140
00085 #define DMP_TMP4AL    142
00086 #define DMP_XACCW    144
00087 #define DMP_TMP5    146
00088 #define DMP_XACCB    148
00089 #define DMP_TMP8    150
00090 #define DMP_YACCB    152
00091 #define DMP_TMP9    154
00092 #define DMP_ZACCB    156
00093 #define DMP_TMP10    158
00094 #define DMP_DZH    160
00095 #define DMP_DZL    162
00096 #define DMP_XGCH    164
00097 #define DMP_XGCL    166
00098 #define DMP_YGCH    168
00099 #define DMP_YGCL    170
00100 #define DMP_ZGCH    172
00101 #define DMP_ZGCL    174
00102 #define DMP_YACCW    176
00103 #define DMP_TMP7    178
00104 #define DMP_AFB1H    180
00105 #define DMP_AFB1L    182
00106 #define DMP_AFB2H    184
00107 #define DMP_AFB2L    186
00108 #define DMP_MAGFBH    188
00109 #define DMP_MAGFBL    190
00110 #define DMP_QT1H    192
00111 #define DMP_QT1L    194
00112 #define DMP_QT2H    196
00113 #define DMP_QT2L    198
00114 #define DMP_QT3H    200
00115 #define DMP_QT3L    202
00116 #define DMP_QT4H    204
00117 #define DMP_QT4L    206
00118 #define DMP_CTRL1H    208
00119 #define DMP_CTRL1L    210
00120 #define DMP_CTRL2H    212
00121 #define DMP_CTRL2L    214
00122 #define DMP_CTRL3H    216
00123 #define DMP_CTRL3L    218
00124 #define DMP_CTRL4H    220
00125 #define DMP_CTRL4L    222
00126 #define DMP_CTRLS1    224
00127 #define DMP_CTRLSF1    226
00128 #define DMP_CTRLS2    228
00129 #define DMP_CTRLSF2    230
00130 #define DMP_CTRLS3    232
00131 #define DMP_CTRLSFNLL    234
00132 #define DMP_CTRLS4    236
00133 #define DMP_CTRLSFNL2    238
00134 #define DMP_CTRLSFNL    240
00135 #define DMP_TMP30    242
00136 #define DMP_CTRLSFJT    244
00137 #define DMP_TMP31    246
00138 #define DMP_TMP11    248
00139 #define DMP_CTRLSF2_2    250
00140 #define DMP_TMP12    252
00141 #define DMP_CTRLSF1_2    254
00142 #define DMP_PREVPTAT    256
00143 #define DMP_ACCZB    258
00144 #define DMP_ACCXB    264
00145 #define DMP_ACCYB    266
00146 #define DMP_1HB    272
00147 #define DMP_1LB    274
00148 #define DMP_0H    276
00149 #define DMP_0L    278
00150 #define DMP_ASR22H    280
00151 #define DMP_ASR22L    282
00152 #define DMP_ASR6H    284
00153 #define DMP_ASR6L    286
00154 #define DMP_TMP13    288
00155 #define DMP_TMP14    290
00156 #define DMP_FINTXH    292
00157 #define DMP_FINTXL    294
00158 #define DMP_FINTYH    296
00159 #define DMP_FINTYL    298
00160 #define DMP_FINTZH    300
00161 #define DMP_FINTZL    302
00162 #define DMP_TMP1BH    304
00163 #define DMP_TMP1BL    306
00164 #define DMP_TMP2BH    308
00165 #define DMP_TMP2BL    310
00166 #define DMP_TMP3BH    312
00167 #define DMP_TMP3BL    314
00168 #define DMP_TMP4BH    316
00169 #define DMP_TMP4BL    318
00170 #define DMP_STXG    320
00171 #define DMP_ZCTXG    322
00172 #define DMP_STYG    324
00173 #define DMP_ZCTYG    326
00174 #define DMP_STZG    328
00175 #define DMP_ZCTZG    330
00176 #define DMP_CTRLSFJT2    332
00177 #define DMP_CTRLSFJTCNT    334
00178 #define DMP_PVXG    336
00179 #define DMP_TMP15    338
00180 #define DMP_PVYG    340
00181 #define DMP_TMP16    342
00182 #define DMP_PVZG    344
00183 #define DMP_TMP17    346
00184 #define DMP_MNMFLAGH    352
00185 #define DMP_MNMFLAGL    354
00186 #define DMP_MNMTMH    356
00187 #define DMP_MNMTML    358
00188 #define DMP_MNMTMTHRH    360
00189 #define DMP_MNMTMTHRL    362
00190 #define DMP_MNMTHRH    364
00191 #define DMP_MNMTHRL    366
00192 #define DMP_ACCQD4H    368
00193 #define DMP_ACCQD4L    370
00194 #define DMP_ACCQD5H    372
00195 #define DMP_ACCQD5L    374
00196 #define DMP_ACCQD6H    376
00197 #define DMP_ACCQD6L    378
00198 #define DMP_ACCQD7H    380
00199 #define DMP_ACCQD7L    382
00200 #define DMP_ACCQD0H    384
00201 #define DMP_ACCQD0L    386
00202 #define DMP_ACCQD1H    388
00203 #define DMP_ACCQD1L    390
00204 #define DMP_ACCQD2H    392
00205 #define DMP_ACCQD2L    394
00206 #define DMP_ACCQD3H    396
00207 #define DMP_ACCQD3L    398
00208 #define DMP_XN2H    400
00209 #define DMP_XN2L    402
00210 #define DMP_XN1H    404
00211 #define DMP_XN1L    406
00212 #define DMP_YN2H    408
00213 #define DMP_YN2L    410
00214 #define DMP_YN1H    412
00215 #define DMP_YN1L    414
00216 #define DMP_YH    416
00217 #define DMP_YL    418
00218 #define DMP_B0H    420
00219 #define DMP_B0L    422
00220 #define DMP_A1H    424
00221 #define DMP_A1L    426
00222 #define DMP_A2H    428
00223 #define DMP_A2L    430
00224 #define DMP_SEM1    432
00225 #define DMP_FIFOCNT    434
00226 #define DMP_SH_TH_X    436
00227 #define DMP_PACKET    438
00228 #define DMP_SH_TH_Y    440
00229 #define DMP_FOOTER    442
00230 #define DMP_SH_TH_Z    444
00231 #define DMP_TEMP29    448
00232 #define DMP_TEMP30    450
00233 #define DMP_XACCB_PRE    452
00234 #define DMP_XACCB_PREL    454
00235 #define DMP_YACCB_PRE    456
00236 #define DMP_YACCB_PREL    458
00237 #define DMP_ZACCB_PRE    460
00238 #define DMP_ZACCB_PREL    462
00239 #define DMP_TMP22    464
00240 #define DMP_TAP_TIMER    466
00241 #define DMP_TAP_THX    468
00242 #define DMP_TAP_THY    472
00243 #define DMP_TAP_THZ    476
00244 #define DMP_TAPW_MIN    478
00245 #define DMP_TMP25    480
00246 #define DMP_TMP26    482
00247 #define DMP_TMP27    484
00248 #define DMP_TMP28    486
00249 #define DMP_ORIENT    488
00250 #define DMP_THRSH    490
00251 #define DMP_ENDIANH    492
00252 #define DMP_ENDIANL    494
00253 #define DMP_BLPFNMTCH    496
00254 #define DMP_BLPFNMTCL    498
00255 #define DMP_BLPFNMXH    500
00256 #define DMP_BLPFNMXL    502
00257 #define DMP_BLPFNMYH    504
00258 #define DMP_BLPFNMYL    506
00259 #define DMP_BLPFNMZH    508
00260 #define DMP_BLPFNMZL    510
00261 #ifdef __cplusplus
00262 }
00263 #endif
00264 #endif // DMPMAP_H


ric_mc
Author(s): RoboTiCan
autogenerated on Fri May 20 2016 03:48:55