remote_manipulation_markers/SpecifiedGrasp Action

# Define the goal
float64 depthOffset     # Grasp depth offset from given pose (along approach angle), only used in point-and-click
---
# Define the result
bool executionSuccess   # True if the arm could successfully complete motion planning
bool success            # True if the object is verified to be in the gripper after pickup
---
# Define a feedback message
string message         # Feedback message