rail_pick_and_place_msgs/GenerateModels Action

# Define the goal
uint32[] grasp_demonstration_ids  # The IDs of the grasp demonstrations to use
uint32[] grasp_model_ids          # The IDs of the existing grasp models to use
uint32 max_model_size             # The maximum number of grasps per model allowed
---
# Define the result
uint32[] new_model_ids            # The IDs of the newly constructed models
---
# Define feedback message
string message                    # The current state message