00001 #!/usr/bin/env python 00002 import sys 00003 00004 import rospy 00005 import pyros_test 00006 00007 ############################################################################## 00008 # Main 00009 ############################################################################## 00010 00011 00012 if __name__ == '__main__': 00013 args = rospy.myargv(argv=sys.argv) 00014 node_name = args[1] if len(args) > 1 else 'pyros_test_echo' 00015 00016 rospy.init_node(node_name) 00017 node = pyros_test.EchoNode() 00018 node.spin() 00019