packml_msgs/Status Message

# This PackML status message captures the PackML state machine data.  It's
# meant to be published continuously or latched/on changes (depending on
# implementation)
# Based on PackML summarized here:
# http://www.plcopen.org/pages/promotion/publications/downloads/mapping_omac_statediagram.pdf


std_msgs/Header header  # data time stamp
State state             # standard PackML state
int16 sub_state         # non-standard state within standard PackML state (0 if no sub-state)
Mode mode               # standard PackML mode
int16 error             # TODO: define standard errors (probably in a seperate msg)
int16 sub_error         # non-standard/user defined error code