DefaultConfiguration.h
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00001 // -*- C++ -*-
00037 static const char* default_config[] =
00038   {
00039     "orb.uses",                         "corba, ice",
00040     "orb.module.conf_path",             "",
00041     //    "config.version",                   openrtm_version,
00042     //    "openrtm.version",                  openrtm_name,
00043     //    "manager.name",                     "manager",
00044     //    "manager.pid",                      "",
00045     //    "os.name",                          "",
00046     //    "os.release",                       "",
00047     //    "os.version",                       "",
00048     //    "os.arch",                          "",
00049     //    "os.hostname",                      "",
00050     //    "logger.enable",                    "YES",
00051     //    "logger.file_name",                 "./rtc%p.log",
00052     //    "logger.date_format",               "%b %d %H:%M:%S",
00053     //    "logger.log_level",                 "NORMAL",
00054     //    "logger.stream_lock",               "NO",
00055     //    "logger.master_logger",             "",
00056     //    "module.conf_path",                 "",
00057     //    "module.load_path",                 "",
00058     //    "naming.enable",                    "YES",
00059     //    "naming.type",                      "corba",
00060     //    "naming.formats",                   "%h.host/%n.rtc",
00061     //    "naming.update.enable",             "YES",
00062     //    "naming.update.interval",           "10.0",
00063     //    "timer.enable",                     "YES",
00064     //    "timer.tick",                       "0.1",
00065     //    "corba.args",                       "",
00066     "corba.endpoint",                   "",  // hostname:port_number
00067     "corba.id",                         "",
00068     "corba.name_servers",               "",
00069     //    "exec_cxt.periodic.type",           "PeriodicExecutionContext",
00070     //    "exec_cxt.periodic.rate",           "1000",
00071     //    "exec_cxt.evdriven.type",           "EventDrivenExecutionContext",
00072     //    "manager.modules.load_path",        "./",
00073     //    "manager.modules.abs_path_allowed", "YES",
00074     
00075     ""
00076   };
00077 


openrtm_aist
Author(s): Noriaki Ando
autogenerated on Sat Jun 8 2019 18:49:03