openrtm_aist: PropertiesTests.cpp Source File

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00001 // -*- C++ -*-
00013 /*
00014  * $Log: PropertiesTests.cpp,v $
00015  * Revision 1.3  2008/01/09 04:12:46  arafune
00016  * *** empty log message ***
00017  *
00018  * Revision 1.2  2008/01/08 07:53:11  arafune
00019  * *** empty log message ***
00020  *
00021  * Revision 1.1  2007/12/20 07:50:18  arafune
00022  * *** empty log message ***
00023  *
00024  * Revision 1.1  2006/11/27 08:23:25  n-ando
00025  * TestSuites are devided into each directory.
00026  *
00027  * Revision 1.3  2006/10/18 05:59:55  kurihara
00028  *
00029  * test_list(),test_load(),test_store() added and It is a revision generally.
00030  *
00031  */
00032 
00033 #ifndef Properties_cpp
00034 #define Properties_cpp
00035 
00036 #include <cppunit/ui/text/TestRunner.h>
00037 #include <cppunit/TextOutputter.h>
00038 #include <cppunit/extensions/TestFactoryRegistry.h>
00039 #include <cppunit/extensions/HelperMacros.h>
00040 #include <cppunit/TestAssert.h>
00041 #include <fstream>
00042 #include <coil/Properties.h>
00043 #include <algorithm>
00044 
00049 using namespace std;
00050 
00051 typedef std::map<std::string, std::string>::iterator Itr;
00052 
00053 namespace Properties
00054 {
00055   class PropertiesTests
00056     : public CppUnit::TestFixture
00057   {
00058     CPPUNIT_TEST_SUITE(PropertiesTests);
00059                 
00060     CPPUNIT_TEST(test_ctor_map);
00061     CPPUNIT_TEST(test_Properties_key_value);
00062     CPPUNIT_TEST(test_Properties_char);
00063     CPPUNIT_TEST(test_Properties_copy);
00064     CPPUNIT_TEST(test_Properties_destructor);
00065     CPPUNIT_TEST(test_substitute);
00066     CPPUNIT_TEST(test_Properties_destructor);
00067 
00068     CPPUNIT_TEST(test_getName);
00069     CPPUNIT_TEST(test_getValue);
00070     CPPUNIT_TEST(test_getDefaultValue);
00071     CPPUNIT_TEST(test_getLeaf);
00072     CPPUNIT_TEST(test_getRoot);
00073 
00074     CPPUNIT_TEST(test_getProperty);
00075     CPPUNIT_TEST(test_getDefault);   
00076     CPPUNIT_TEST(test_setProperty);
00077     CPPUNIT_TEST(test_setDefaults);
00078 
00079     CPPUNIT_TEST(test_list);
00080     CPPUNIT_TEST(test_load);
00081     CPPUNIT_TEST(test_store);
00082 
00083     CPPUNIT_TEST(test_propertyNames);
00084     CPPUNIT_TEST(test_size);
00085     CPPUNIT_TEST(test_findNode);
00086     CPPUNIT_TEST(test_getNode);
00087     CPPUNIT_TEST(test_createNode);
00088     CPPUNIT_TEST(test_removeNode);
00089     CPPUNIT_TEST(test_hasKey);
00090     CPPUNIT_TEST(test_clear);
00091     CPPUNIT_TEST(test_streamInput);
00092     CPPUNIT_TEST(test_splitKeyValue);
00093 
00094 
00095         
00096     CPPUNIT_TEST_SUITE_END();
00097                 
00098   private:
00099     string EMPTY_STRING;
00100     map<string, string> DEFAULTS_CONF;
00101                 
00102 //    RTC::Properties* m_prop;
00103     coil::Properties* m_prop;
00104     
00105   public:
00109     PropertiesTests()
00110     {
00111     }
00112                 
00116     ~PropertiesTests()
00117     {
00118     }
00119                 
00123     virtual void setUp()
00124     {
00125       EMPTY_STRING = "";
00126                         
00127       DEFAULTS_CONF["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00128       DEFAULTS_CONF["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00129       DEFAULTS_CONF["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST";
00130       DEFAULTS_CONF["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00131       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00132       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00133       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.orb"] = "omniORB";
00134       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.orb.options"] =
00135         "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00136       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.arch"] = "i386";
00137       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.os"] = "FreeBSD";
00138       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00139       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.language"] = "C++";
00140       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.subsystems"] =
00141         "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00142       DEFAULTS_CONF["rtc.component.conf.path"] =
00143         "C:\\\\Program\\\\ Files\\\\OpenRTM-aist";
00144       DEFAULTS_CONF["rtc.manager.opening_message"] = "\"Hello \" World\"";
00145     }
00146                 
00150     virtual void tearDown()
00151     { 
00152     }
00153 
00154                 
00162     void test_Properties_key_value()
00163     {
00164       /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00165       string value("test");
00166 
00167       /*
00168       // プロパティの名称と値が、コンストラクタで指定した値で取得されることを確認する
00169       // (1) キーを階層化しないでテスト
00170       */
00171       string key0("manager");
00172       coil::Properties prop0(key0.c_str(),value.c_str());
00173       string retkey(prop0.getName());
00174       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key0, retkey);
00175       string retval(prop0.getValue());
00176       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, retval);
00177 
00178 
00179       /*
00180       // (2) キーを階層化してテスト
00181       */
00182       string key1("manager.test.test");
00183       coil::Properties prop1(key1.c_str(),value.c_str());
00184                         
00185       retkey = prop1.getName();
00186       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key1, retkey);
00187       retval = prop1.getValue();
00188       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, retval);
00189     }
00190 
00199     void test_ctor_map()
00200     {
00201       map<string, string> defaults;
00202       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
00203       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
00204       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00205       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
00206       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00207       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
00208       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
00209       defaults["rtc.manager.orb.options"] =
00210         "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00211       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
00212       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00213       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00214       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00215       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00216       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
00217       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00218                         
00219       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する    */
00220       coil::Properties prop(defaults);
00221                         
00222       /* 各プロパティのデフォルト値および通常値がいずれも、コンストラク */
00223       /* タで指定した値で取得されることを確認する                       */
00224       map<string, string>::iterator it;
00225       it = defaults.begin();
00226       for (; it != defaults.end(); ++it) {
00227         string key = it->first;
00228         string value = it->second;
00229         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, prop.getDefault(key));
00230         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, prop.getProperty(key));
00231       }
00232     }
00233                 
00234 
00235     void test_Properties_char()
00236     {
00237       const char* defaults[] = {
00238         "rtc.component.conf.path", "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist",
00239         "rtc.manager.arch", "i386",
00240         "rtc.manager.debug.level", "PARANOID",
00241         "rtc.manager.language", "C++",
00242         "rtc.manager.nameserver", "zonu.a02.aist.go.jp",
00243         "rtc.manager.opening_message", "Hello World",
00244         "rtc.manager.orb.name", "omniORB",
00245         "rtc.manager.orb.options", "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:",
00246         "rtc.manager.os.name", "FreeBSD",
00247         "rtc.manager.os.release", "6.1-RELEASE",
00248         "rtc.manager.subsystems", "Camera, Manipulator, Force Sensor",
00249         "rtc.openrtm.author", "Noriaki Ando",
00250         "rtc.openrtm.release", "aist",
00251         "rtc.openrtm.vendor", "AIST TaskIntelligence",
00252         "rtc.openrtm.version", "0.4.0",
00253         ""
00254       };
00255       
00256       coil::Properties prop(defaults);
00257       /*
00258       // 各プロパティのデフォルト値および通常値がいずれも、コンストラクタで指定した値で取得されることを確認する
00259       */
00260       for (int i = 0; defaults[i] != ""; i += 2) {
00261         string key = defaults[i];
00262         string value = defaults[i + 1];
00263         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, prop.getDefault(key));
00264         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, prop.getProperty(key));
00265       }
00266     }
00267                 
00275     void test_Properties_copy()
00276     {
00277       map<string, string> defaults;
00278       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
00279       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
00280       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00281       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
00282       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00283       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
00284       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
00285       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00286       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
00287       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00288       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00289       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00290       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00291       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
00292       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00293                         
00294       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00295       coil::Properties prop(defaults);
00296       coil::Properties cprop(prop);
00297 
00298 
00299       /* 各プロパティのデフォルト値および通常値がいずれも、コンストラクタで指定した値で取得されることを確認する */
00300       for (map<string, string>::iterator it = defaults.begin(); it != defaults.end(); it++) {
00301         string key = it->first;
00302         string value = it->second;
00303         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, cprop.getDefault(key));
00304         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, cprop.getProperty(key));
00305       }
00306     }
00307 
00308 
00316     void test_Properties_destructor()
00317     {
00318       map<string, string> defaults;
00319       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
00320       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
00321       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00322       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
00323       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00324       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
00325       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
00326       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00327       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
00328       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00329       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00330       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00331       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00332       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
00333       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00334                         
00335       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00336       coil::Properties prop(defaults);
00337       std::vector<coil::Properties*> leaf0(prop.getNode("rtc").getLeaf());
00338       CPPUNIT_ASSERT(leaf0.size() == 3);
00339 
00340       /* rtc.managerノードを削除する */
00341       delete &prop.getNode("rtc.manager");
00342 
00343       /* rtcノードからmanagerが削除されている事を確認する。*/
00344       std::vector<coil::Properties*> leaf1(prop.getNode("rtc").getLeaf());
00345       CPPUNIT_ASSERT(leaf1.size() == 2);
00346       std::string getval(prop.getNode("rtc.manager").getValue());
00347       CPPUNIT_ASSERT("" == getval);
00348     }
00349 
00362     void test_substitute()
00363     {
00364       /* 代入元となるPropertiesを作成する */
00365       coil::Properties propSrc;
00366                         
00367       /* (1) デフォルト値、通常値のいずれも設定されている場合 */
00368       string key1 = "key1";
00369       string key1DefaultValue = "key1-default-value";
00370       string key1Value = "key1-value";
00371       propSrc.setDefault(key1, key1DefaultValue);
00372       propSrc.setProperty(key1, key1Value);
00373                         
00374       /* (2) デフォルト値のみ設定されており、通常値が設定されていない場合 */
00375       string key2 = "key2";
00376       string key2DefaultValue = "key2-default-value";
00377       propSrc.setDefault(key2, key2DefaultValue);
00378                         
00379       /* (3) デフォルト値が設定されていないが、通常値が設定されている場合 */
00380       string key3 = "key3";
00381       string key3Value = "key3-value";
00382       propSrc.setProperty(key3, key3Value);
00383                         
00384       /* 代入を行い、それぞれの場合で、正しく代入されたことを確認する */
00385       coil::Properties prop;
00386       prop = propSrc;
00387                         
00388       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key1DefaultValue, prop.getDefault(key1));
00389       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key1Value, prop.getProperty(key1));
00390       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key2DefaultValue, prop.getDefault(key2));
00391       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key2DefaultValue, prop.getProperty(key2));
00392       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, prop.getDefault(key3));
00393       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key3Value, prop.getProperty(key3));
00394     }
00395 
00396 
00411     void test_getProperty()
00412     {
00413       coil::Properties prop;
00414                         
00415       prop.setDefault("property_1", "default_1");
00416       prop.setProperty("property_1", "value_1");
00417       prop.setDefault("property_2", "default_2");
00418       prop.setProperty("property_3", "value_3");
00419                         
00420       /* (1) デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている */
00421       /* 場合に、プロパティ値として正しく通常の値が取得されるか？       */
00422       string expected_1 = "value_1";
00423       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_1, prop.getProperty("property_1"));
00424                         
00425       /* (2) デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない */
00426       /*/ 場合に、プロパティ値として正しくデフォルト値が取得されるか？  */
00427       string expected_2 = "default_2";
00428       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_2, prop.getProperty("property_2"));
00429                         
00430       /* (3) デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている */
00431       /* 場合に、プロパティ値として正しく通常の値が取得されるか？       */
00432       string expected_3 = "value_3";
00433       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_3, prop.getProperty("property_3"));
00434                         
00435       /* (4) デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、プ */
00436       /* ロパティ値として正しく空文字列が取得されるか？                 */
00437       string expected_4 = "";
00438       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expected_4, prop.getProperty("property_4"));
00439     }
00440 
00441 
00461     void test_getDefault()
00462     {
00463       coil::Properties prop;
00464                         
00465       string key1 = "key1";
00466       string key1DefaultValue = "key1-default-value";
00467       string key1Value = "key1-value";
00468       prop.setDefault(key1, key1DefaultValue);
00469       prop.setProperty(key1, key1Value);
00470                         
00471       string key2 = "key2";
00472       string key2DefaultValue = "key2-default-value";
00473       prop.setDefault(key2, key2DefaultValue);
00474                         
00475       string key3 = "key3";
00476       string key3Value = "key3-value";
00477       prop.setProperty(key3, key3Value);
00478                         
00479       /* (1) デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている */
00480       /* 場合に、正しく設定されているデフォルト値を取得できるか？       */
00481       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key1DefaultValue, prop.getDefault(key1));
00482                         
00483       /* (2) デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない */
00484       /* 場合に、正しく設定されているデフォルト値を取得できるか？       */
00485       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key2DefaultValue, prop.getDefault(key2));
00486                         
00487       /* (3) デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている */
00488       /* 場合に、デフォルト値として空文字列が取得されるか？             */
00489       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, prop.getDefault(key3));
00490                         
00491       /* (4) デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、デ */
00492       /* フォルト値として空文字列が取得されるか？                       */
00493       string keyNonExist = "key-non-exist";
00494       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, prop.getDefault(keyNonExist));
00495     }
00496                 
00505     void test_setProperty()
00506     {
00507       string key = "key";
00508       string oldValue = "old-value";
00509       string newValue = "new-value";
00510                         
00511       coil::Properties prop;
00512       prop.setProperty(key, oldValue);
00513                         
00514       /* (1) 設定時に指定した値が、正しく設定されるか？ */
00515       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(oldValue, prop.getProperty(key));
00516 
00517       /* (2) 設定時の戻り値として、元の設定値が正しく取得されるか？ */
00518       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(oldValue, prop.setProperty(key, newValue));
00519 
00520       /* (1) 設定時に指定した値が、正しく設定されるか？（その２） */
00521       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(newValue, prop.getProperty(key));
00522     }
00523 
00524 
00537     void test_list()
00538     {
00539       coil::Properties prop;
00540       prop.setProperty("rtc.component.conf.path",
00541                        "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist");
00542       prop.setProperty("rtc.manager.arch", "i386");
00543       prop.setProperty("rtc.manager.debug.level", "PARANOID");
00544       prop.setProperty("rtc.manager.language", "C++");
00545       prop.setProperty("rtc.manager.nameserver", "zonu.a02.aist.go.jp");
00546       prop.setProperty("rtc.manager.opening_message", "Hello World");
00547       prop.setProperty("rtc.manager.orb.name", "omniORB");
00548       prop.setProperty("rtc.manager.orb.options",
00549                        "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:");
00550       prop.setProperty("rtc.manager.os.name", "FreeBSD");
00551       prop.setProperty("rtc.manager.os.release", "6.1-RELEASE");
00552       prop.setProperty("rtc.manager.subsystems",
00553                        "Camera, Manipulator, Force Sensor");
00554       prop.setProperty("rtc.openrtm.author", "Noriaki Ando");
00555       prop.setProperty("rtc.openrtm.release", "aist");
00556       prop.setProperty("rtc.openrtm.vendor", "AIST TaskIntelligence");
00557       prop.setProperty("rtc.openrtm.version", "0.4.0");
00558                         
00559       std::ofstream outFile("listed.conf");
00560       prop.list(outFile);
00561       outFile.close();
00562                         
00563       vector<string> expectedLines;
00564       expectedLines.push_back("rtc.component.conf.path: C:\\\\Program\\\\ Files\\\\OpenRTM-aist");
00565       expectedLines.push_back("rtc.manager.arch: i386");
00566       expectedLines.push_back("rtc.manager.debug.level: PARANOID");
00567       expectedLines.push_back("rtc.manager.language: C++");
00568       expectedLines.push_back("rtc.manager.nameserver: zonu.a02.aist.go.jp");
00569       expectedLines.push_back("rtc.manager.opening_message: Hello World");
00570       expectedLines.push_back("rtc.manager.orb.name: omniORB");
00571       expectedLines.push_back("rtc.manager.orb.options: IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:");
00572       expectedLines.push_back("rtc.manager.os.name: FreeBSD");
00573       expectedLines.push_back("rtc.manager.os.release: 6.1-RELEASE");
00574       expectedLines.push_back("rtc.manager.subsystems: Camera, Manipulator, Force Sensor");
00575       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.author: Noriaki Ando");
00576       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.release: aist");
00577       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.vendor: AIST TaskIntelligence");
00578       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.version: 0.4.0");
00579                         
00580       vector<string> storedLines;
00581       std::ifstream inFile("listed.conf");
00582       string str;
00583       while (getline(inFile, str))
00584         {
00585           storedLines.push_back(str);
00586         }
00587       inFile.close();
00588                         
00589       /* ファイルに書き込まれた内容と期待値を比較する */
00590       sort(expectedLines.begin(), expectedLines.end());
00591       sort(storedLines.begin(), storedLines.end());
00592       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedLines.size(), storedLines.size());
00593       for (vector<string>::size_type i = 0; i < expectedLines.size(); i++)
00594         {
00595           CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedLines[i], storedLines[i]);
00596         }
00597     }
00598                 
00608     void test_load()
00609     {
00610       /* プロパティリストをファイルからPropertiesオブジェクトへ読み込む */
00611       coil::Properties prop;
00612       std::ifstream ifl("defaults.conf");
00613       prop.load(ifl);
00614       ifl.close();
00615                         
00616       /* 期待値と比較して、正しく読み込まれたことを確認する */
00617       map<string, string>::iterator expected;
00618       for (expected = DEFAULTS_CONF.begin();
00619            expected != DEFAULTS_CONF.end(); expected++) {
00620         string key = expected->first;
00621         string value = expected->second;
00622         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, prop.getProperty(key));
00623       }
00624     }
00625                 
00640     void test_store()
00641     {
00642       /* テスト用のプロパティを設定する */
00643       coil::Properties prop;
00644       prop.setProperty("rtc.component.conf.path",
00645                        "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist");
00646       prop.setProperty("rtc.manager.arch", "i386");
00647       prop.setProperty("rtc.manager.debug.level", "PARANOID");
00648       prop.setProperty("rtc.manager.language", "C++");
00649       prop.setProperty("rtc.manager.nameserver", "zonu.a02.aist.go.jp");
00650       prop.setProperty("rtc.manager.opening_message", "Hello World");
00651       prop.setProperty("rtc.manager.orb.name", "omniORB");
00652       prop.setProperty("rtc.manager.orb.options",
00653                        "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:");
00654       prop.setProperty("rtc.manager.os.name", "FreeBSD");
00655       prop.setProperty("rtc.manager.os.release", "6.1-RELEASE");
00656       prop.setProperty("rtc.manager.subsystems",
00657                        "Camera, Manipulator, Force Sensor");
00658       prop.setProperty("rtc.openrtm.author", "Noriaki Ando");
00659       prop.setProperty("rtc.openrtm.release", "aist");
00660       prop.setProperty("rtc.openrtm.vendor", "AIST TaskIntelligence");
00661       prop.setProperty("rtc.openrtm.version", "0.4.0");
00662       prop.setProperty("hello", "\tHello\t");
00663                         
00664       std::ofstream outFile("stored.conf");
00665       prop.store(outFile, "stored data");
00666       outFile.close();
00667                         
00668       /* 比較のための期待値を準備する */
00669       vector<string> expectedLines;
00670       expectedLines.push_back("# stored data");
00671       expectedLines.push_back("rtc.component.conf.path: C:\\\\Program\\\\ Files\\\\OpenRTM-aist");
00672       expectedLines.push_back("rtc.manager.arch: i386");
00673       expectedLines.push_back("rtc.manager.debug.level: PARANOID");
00674       expectedLines.push_back("rtc.manager.language: C++");
00675       expectedLines.push_back("rtc.manager.nameserver: zonu.a02.aist.go.jp");
00676       expectedLines.push_back("rtc.manager.opening_message: Hello World");
00677       expectedLines.push_back("rtc.manager.orb.name: omniORB");
00678       expectedLines.push_back("rtc.manager.orb.options: IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:");
00679       expectedLines.push_back("rtc.manager.os.name: FreeBSD");
00680       expectedLines.push_back("rtc.manager.os.release: 6.1-RELEASE");
00681       expectedLines.push_back("rtc.manager.subsystems: Camera, Manipulator, Force Sensor");
00682       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.author: Noriaki Ando");
00683       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.release: aist");
00684       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.vendor: AIST TaskIntelligence");
00685       expectedLines.push_back("rtc.openrtm.version: 0.4.0");
00686       expectedLines.push_back("hello: \\tHello\\t");
00687                         
00688       /* 出力されたファイルの中身を１行づつ読み込む */
00689       vector<string> storedLines;
00690       std::ifstream inFile("stored.conf");
00691       string str;
00692       while (getline(inFile, str))      {
00693         storedLines.push_back(str);
00694       }
00695       inFile.close();
00696                         
00697       /* ファイルに書き込まれた内容と期待値を比較する */
00698       sort(expectedLines.begin(), expectedLines.end());
00699       sort(storedLines.begin(), storedLines.end());
00700       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedLines.size(), storedLines.size());
00701       for (vector<string>::size_type i = 0; i < expectedLines.size(); i++) {
00702         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedLines[i], storedLines[i]);
00703       }
00704     }
00705 
00706 
00723     void test_propertyNames()
00724     {
00725       coil::Properties prop;
00726                         
00727       /* (1) 通常のプロパティ値とデフォルト値の両方を設定する */
00728       prop.setProperty("property_01", "value_01");
00729       prop.setDefault("property_01", "default_01");
00730                         
00731       /* (2) 通常のプロパティ値のみを設定する */
00732       prop.setProperty("property_02", "value_02");
00733                         
00734       /* (3) デフォルト値のみを設定する */
00735       prop.setDefault("property_03", "default_03");
00736                         
00737       /* (1),(2),(3)いずれの場合についてもキー名が取得されることを確認する */
00738       vector<string> keys = prop.propertyNames();
00739       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(3, (int) keys.size());
00740       CPPUNIT_ASSERT(find(keys.begin(), keys.end(), "property_01")
00741                      != keys.end());
00742       CPPUNIT_ASSERT(find(keys.begin(), keys.end(), "property_02")
00743                      != keys.end());
00744       CPPUNIT_ASSERT(find(keys.begin(), keys.end(), "property_03")
00745                      != keys.end());
00746     }
00747 
00748 
00756     void test_getName()
00757     {
00758 
00759       string value("test");
00760 
00761       /* (1) キーを階層化していない場合 */
00762       /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00763       string key0("manager");
00764       coil::Properties prop0(key0.c_str(),value.c_str());
00765       string retkey(prop0.getName());
00766       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key0, retkey);
00767 
00768       /* (1) キーを階層化した場合 */
00769       /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00770       string key1("manager.hoge");
00771       coil::Properties prop1(key1.c_str(),value.c_str());
00772       retkey= prop1.getName();
00773       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(key1, retkey);
00774     }
00775 
00783     void test_getValue()
00784     {
00785       /* key,valueによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00786       string key("manager");
00787       string value("test.test");
00788       coil::Properties prop(key.c_str(),value.c_str());
00789                         
00790       /* コンストラクタで指定したプロパティの値が取得されることを確認する */
00791       string retval(prop.getValue());
00792       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, retval);
00793     }
00794 
00802     void test_getDefaultValue()
00803     {
00804       coil::Properties prop;
00805 
00806       string key("property_1");
00807       string value("default_1");
00808       /* デフォルト値を設定する */
00809       prop.setDefault(key.c_str(), value.c_str());
00810 
00811       /* デフォルト値を取得する */
00812       string retval(prop.getNode(key.c_str()).getDefaultValue());
00813       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, retval);
00814     }
00815 
00823     void test_getLeaf()
00824     {
00825       map<string, string> defaults;
00826       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
00827       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
00828       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00829       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
00830       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00831       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
00832       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
00833       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00834       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
00835       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00836       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00837       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00838       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00839       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
00840       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00841                         
00842       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00843       coil::Properties prop(defaults);
00844 
00845       /* getLeaf()で子要素を取得 */
00846       std::vector<coil::Properties*> leaf(prop.getNode("rtc").getLeaf());
00847       CPPUNIT_ASSERT(leaf[1]->getProperty("arch") == "i386");
00848       CPPUNIT_ASSERT(leaf[1]->getProperty("debug.level") == "PARANOID");
00849     }
00850 
00858     void test_getRoot()
00859     {
00860       map<string, string> defaults;
00861       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
00862       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
00863       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00864       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
00865       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00866       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
00867       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
00868       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00869       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
00870       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00871       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00872       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00873       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00874       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
00875       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00876                         
00877       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
00878       coil::Properties prop(defaults);
00879 
00880       /* getLeaf()でルート要素を取得 */
00881       const coil::Properties* root(prop.getNode("rtc.manager.os").getRoot());
00882       CPPUNIT_ASSERT(root->getProperty("arch") == "i386");
00883       CPPUNIT_ASSERT(root->getProperty("debug.level") == "PARANOID");
00884     }
00885 
00893     void test_operator()
00894     {
00895       map<string, string> defaults;
00896       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
00897       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
00898       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00899       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
00900       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00901       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
00902       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
00903       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00904       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
00905       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00906       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00907       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00908       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00909       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
00910       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00911                         
00912       //  const std::string& 
00913       //     Properties::operator[](const std::string& key) const
00914       //  のテスト
00915       const coil::Properties prop0(defaults);
00916       const string& retval0(prop0["rtc.manager.arch"]);
00917       CPPUNIT_ASSERT(retval0 == "i386");
00918 
00919       //  std::string& 
00920       //     Properties::operator[](const std::string& key)
00921       //  のテスト
00922       coil::Properties prop1(defaults);
00923       string retval1(prop1["rtc.manager.arch"]);
00924       CPPUNIT_ASSERT(retval1 == "i386");
00925       
00926     }
00927 
00935     void test_setDefaults()
00936     {
00937       const char* defaults[] = {
00938         "rtc.component.conf.path", "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist",
00939         "rtc.manager.arch", "i386",
00940         "rtc.manager.debug.level", "PARANOID",
00941         "rtc.manager.language", "C++",
00942         "rtc.manager.nameserver", "zonu.a02.aist.go.jp",
00943         "rtc.manager.opening_message", "Hello World",
00944         "rtc.manager.orb.name", "omniORB",
00945         "rtc.manager.orb.options", "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:",
00946         "rtc.manager.os.name", "FreeBSD",
00947         "rtc.manager.os.release", "6.1-RELEASE",
00948         "rtc.manager.subsystems", "Camera, Manipulator, Force Sensor",
00949         "rtc.openrtm.author", "Noriaki Ando",
00950         "rtc.openrtm.release", "aist",
00951         "rtc.openrtm.vendor", "AIST TaskIntelligence",
00952         "rtc.openrtm.version", "0.4.0",
00953         ""
00954       };
00955       
00956       coil::Properties prop;
00957       prop.setDefaults(defaults);
00958 
00959       /*
00960       // 各プロパティのデフォルト値がsetDefaultsで指定した値で取得されることを確認する
00961       */
00962       for (int i = 0; defaults[i] != ""; i += 2) {
00963         string key = defaults[i];
00964         string value = defaults[i + 1];
00965         CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(value, prop.getDefault(key));
00966       }
00967     }
00968 
00976     void test_size()
00977     {
00978       map<string, string> defaults;
00979       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
00980       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
00981       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
00982       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
00983       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
00984       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
00985       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
00986       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
00987       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
00988       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
00989       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
00990       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
00991       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
00992       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
00993       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
00994                         
00995       coil::Properties prop(defaults);
00996 
00997       /* (1) コンストラクタ引数にて指定したプロパティの数が正しく取得できるか？ */
00998       CPPUNIT_ASSERT(15 == prop.size());
00999 
01000       /* (2) 新たに追加後のプロパティの数が正しく取得できるか？ */
01001       string key = "key";
01002       string newValue = "new-value";
01003       prop.setProperty(key, newValue);
01004       CPPUNIT_ASSERT(16 == prop.size());
01005     }
01006 
01014     void test_findNode()
01015     {
01016       map<string, string> defaults;
01017       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
01018       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
01019       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
01020       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
01021       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
01022       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
01023       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
01024       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
01025       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
01026       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
01027       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
01028       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
01029       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
01030       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
01031       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
01032                         
01033       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
01034       coil::Properties prop(defaults);
01035 
01036       /* (1) 存在するノードを指定しノードを取得 */
01037       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager")->getProperty("arch") == "i386");
01038       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager")->getProperty("debug.level") == "PARANOID");
01039       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager") != NULL);
01040 
01041       /* (2) 存在しないノードを指定しノードを取得 */
01042       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("manager") == NULL);
01043       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.MANAGER") == NULL);
01044     }
01045 
01053     void test_getNode()
01054     {
01055       map<string, string> defaults;
01056       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
01057       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
01058       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
01059       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
01060       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
01061       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
01062       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
01063       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
01064       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
01065       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
01066       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
01067       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
01068       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
01069       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
01070       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
01071                         
01072       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
01073       coil::Properties prop(defaults);
01074 
01075       /* (1) 既に存在するノードを取得 */
01076       CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc.manager").getProperty("arch") == "i386");
01077       CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc.manager").getProperty("debug.level") == "PARANOID");
01078 
01079       /* (2) 存在しないノードを取得 */
01080       std::string getval(prop.getNode("manager").getValue());
01081       CPPUNIT_ASSERT(getval == "");
01082 //      CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc.manager") != NULL);
01083     }
01084 
01092     void test_removeNode()
01093     {
01094       map<string, string> defaults;
01095       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
01096       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
01097       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
01098       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
01099       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
01100       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
01101       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
01102       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
01103       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
01104       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
01105       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
01106       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
01107       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
01108       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
01109       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
01110                         
01111       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
01112       coil::Properties prop(defaults);
01113 
01114       /* "rtc.manager"のように指定した場合、削除できない。 */
01115       CPPUNIT_ASSERT(prop.removeNode("rtc.manager") == NULL);
01116 
01117       /* "rtc.manager"ノードの削除 */
01118       CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc").removeNode("manager") != NULL);
01119 
01120       /* (1) 削除したノードを検索 */
01121       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager") == NULL);
01122 
01123       /* (2) 削除したノードを取得 */
01124       std::string getval0(prop.getNode("rtc.manager").getValue());
01125       CPPUNIT_ASSERT(getval0 == "");
01126     }
01127 
01135     void test_hasKey()
01136     {
01137       map<string, string> defaults;
01138       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
01139       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
01140       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
01141       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
01142       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
01143       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
01144       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
01145       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
01146       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
01147       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
01148       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
01149       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
01150       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
01151       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
01152       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
01153                         
01154       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
01155       coil::Properties prop(defaults);
01156 
01157       /* (1) 存在するキーでテスト */
01158       CPPUNIT_ASSERT(prop.hasKey("rtc") != NULL);
01159 
01160       /* (2) 存在しないキーでテスト */
01161       CPPUNIT_ASSERT(prop.hasKey("hoge") == NULL);
01162 
01163       /* (3) 存在するキーでテスト */
01164       CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc").hasKey("manager") != NULL);
01165 
01166       /* (4) 存在しないキーでテスト */
01167       CPPUNIT_ASSERT(prop.getNode("rtc").hasKey("hoge") == NULL);
01168     }
01169 
01177     void test_clear()
01178     {
01179       map<string, string> defaults;
01180       defaults["rtc.component.conf.path"] = "C:\\Program\\ Files\\OpenRTM-aist";
01181       defaults["rtc.manager.arch"] = "i386";
01182       defaults["rtc.manager.debug.level"] = "PARANOID";
01183       defaults["rtc.manager.language"] = "C++";
01184       defaults["rtc.manager.nameserver"] = "zonu.a02.aist.go.jp";
01185       defaults["rtc.manager.opening_message"] = "Hello World";
01186       defaults["rtc.manager.orb.name"] = "omniORB";
01187       defaults["rtc.manager.orb.options"] = "IIOPAddrPort, -ORBendPoint, giop:tcp:";
01188       defaults["rtc.manager.os.name"] = "FreeBSD";
01189       defaults["rtc.manager.os.release"] = "6.1-RELEASE";
01190       defaults["rtc.manager.subsystems"] = "Camera, Manipulator, Force Sensor";
01191       defaults["rtc.openrtm.author"] = "Noriaki Ando";
01192       defaults["rtc.openrtm.release"] = "aist";
01193       defaults["rtc.openrtm.vendor"] = "AIST TaskIntelligence";
01194       defaults["rtc.openrtm.version"] = "0.4.0";
01195                         
01196       /* mapによるデフォルト値指定でPropertiesオブジェクトを生成する */
01197       coil::Properties prop(defaults);
01198 
01199       prop.getNode("rtc.manager.os").clear();
01200 
01201       /* (1) "rtc.manager.os"以下のノードが削除されているか？ */
01202       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.os.name") == NULL);
01203       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.os.release") == NULL);
01204       
01205       /* (2) "rtc.manager.os"以外のノードは削除されていないか？ */
01206       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.arch") != NULL);
01207       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.orb") != NULL);
01208 
01209       /* (3) すべてのノードが削除されているか？ */
01210       prop.clear();
01211       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager.os") == NULL);
01212       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.manager") == NULL);
01213       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.openrtm") == NULL);
01214       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc.component") == NULL);
01215       CPPUNIT_ASSERT(prop.findNode("rtc") == NULL);
01216     }
01217 
01218 
01238     void test_createNode()
01239     {
01240       coil::Properties prop;
01241                         
01242       string key1 = "key1";
01243       string key1DefaultValue = "key1-default-value";
01244       string key1Value = "key1-value";
01245       prop.setDefault(key1, key1DefaultValue);
01246       prop.setProperty(key1, key1Value);
01247                         
01248       string key2 = "key2";
01249       string key2DefaultValue = "key2-default-value";
01250       prop.setDefault(key2, key2DefaultValue);
01251                         
01252       string key3 = "key3";
01253       string key3Value = "key3-value";
01254       prop.setProperty(key3, key3Value);
01255                         
01256       /*
01257       // (1) デフォルト値が設定されており、かつ通常の値も設定されている
01258       // 場合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？
01259       */
01260       CPPUNIT_ASSERT(! prop.createNode(key1.c_str()));
01261                         
01262       /*
01263       // (2) デフォルト値が設定されているが、通常の値は設定されていない
01264       // 場合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？
01265       */
01266       CPPUNIT_ASSERT(! prop.createNode(key2.c_str()));
01267                         
01268       /*
01269       // (3) デフォルト値は設定されていないが、通常の値は設定されている
01270       // 場合に、当該キー名の新規ノード作成が、意図どおり失敗するか？
01271       */
01272       CPPUNIT_ASSERT(! prop.createNode(key3.c_str()));
01273                         
01274       /*
01275       // (4) デフォルト値、通常の値のいずれも設定されていない場合に、新
01276       // 規ノード作成が成功するか？
01277       */
01278       string keyNonExist = "key-non-exist";
01279       CPPUNIT_ASSERT(prop.createNode(keyNonExist.c_str()));
01280     }
01281 
01282 
01298     void test_streamInput()
01299     {
01300       /* 入力元となるPropertiesの１つ目を作成する */
01301       coil::Properties propA;
01302                         
01303       string keyA1 = "keyA1";
01304       string keyA1DefaultValue = "keyA1-default-value";
01305       string keyA1Value = "keyA1-value";
01306       propA.setDefault(keyA1, keyA1DefaultValue);
01307       propA.setProperty(keyA1, keyA1Value);
01308                         
01309       string keyA2 = "keyA2";
01310       string keyA2DefaultValue = "keyA2-default-value";
01311       propA.setDefault(keyA2, keyA2DefaultValue);
01312                         
01313       string keyA3 = "keyA3";
01314       string keyA3Value = "keyA3-value";
01315       propA.setProperty(keyA3, keyA3Value);
01316                         
01317       /* 入力元となるPropertiesの２つ目を作成する */
01318       coil::Properties propB;
01319                         
01320       string keyB1 = "keyB1";
01321       string keyB1DefaultValue = "keyB1-default-value";
01322       string keyB1Value = "keyB1-value";
01323       propB.setDefault(keyB1, keyB1DefaultValue);
01324       propB.setProperty(keyB1, keyB1Value);
01325                         
01326       string keyB2 = "keyB2";
01327       string keyB2DefaultValue = "keyB2-default-value";
01328       propB.setDefault(keyB2, keyB2DefaultValue);
01329 
01330       string keyB3 = "keyB3";
01331       string keyB3Value = "keyB3-value";
01332       propB.setProperty(keyB3, keyB3Value);
01333                         
01334       /*
01335       // ２つのPropertiesに、共通するキー名で互いに異なる値を設定しておく
01336       */
01337       string keyCommon = "keyCommon";
01338       string keyCommonValueA = "keyCommon-value-A";
01339       string keyCommonValueB = "keyCommon-value-B";
01340       propA.setProperty(keyCommon, keyCommonValueA);
01341       propB.setProperty(keyCommon, keyCommonValueB);
01342 
01343       /* propBをpropAに入力する */
01344       propA << propB;
01345                         
01346       /* 正しくマージされたことを確認する */
01347       /* (1) 入力前から設定されており、共通キーでないものは、もとのまま */
01348       /* であることを確認する                                           */
01349       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA1DefaultValue, propA.getDefault(keyA1));
01350       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA1Value, propA.getProperty(keyA1));
01351       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA2DefaultValue, propA.getDefault(keyA2));
01352       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA2DefaultValue, propA.getProperty(keyA2));
01353       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyA3));
01354       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyA3Value, propA.getProperty(keyA3));
01355 
01356       /* (2) 通常値は入力され、デフォルト値は入力されないことを確認する */
01357       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyB1));
01358       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyB1Value, propA.getProperty(keyB1));
01359       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyB2));
01360       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyB2DefaultValue, propA.getProperty(keyB2));
01361       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(EMPTY_STRING, propA.getDefault(keyB3));
01362       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyB3Value, propA.getProperty(keyB3));
01363                         
01364       /* (3) 共通キー名について、入力した値で上書きされていることを確認する */
01365       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(keyCommonValueB, propA.getProperty(keyCommon));
01366     }
01367 
01387     void test_splitKeyValue()
01388     {
01389       class P : public coil::Properties
01390       {
01391       public:
01392         void splitKeyValue_protected(const std::string& str,
01393                                      std::string& key, std::string& value)
01394         {
01395           splitKeyValue(str, key, value);
01396         }
01397       };
01398                         
01399       string keyAndValue = " property_name : C:\\abc\\pqr.xyz ";
01400                         
01401       string key, value;
01402       P prop;
01403       prop.splitKeyValue_protected(keyAndValue, key, value);
01404                         
01405       /* キーと値が、余分な空白文字が除去されたうえで分離されていること */
01406       /* を確認する                                                     */
01407       string expectedKey("property_name");
01408       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedKey, key);
01409 
01410       string expectedValue("C:\\abc\\pqr.xyz");
01411       CPPUNIT_ASSERT_EQUAL(expectedValue, value);
01412     }
01413     
01414 
01415                 
01416   };
01417 }; // namespace Properties
01418 
01419 /*
01420  * Register test suite
01421  */
01422 CPPUNIT_TEST_SUITE_REGISTRATION(Properties::PropertiesTests);
01423 
01424 #ifdef LOCAL_MAIN
01425 int main(int argc, char* argv[])
01426 {
01427 
01428   FORMAT format = TEXT_OUT;
01429   int target = 0;
01430   std::string xsl;
01431   std::string ns;
01432   std::string fname;
01433   std::ofstream ofs;
01434 
01435   int i(1);
01436   while (i < argc)
01437     {
01438       std::string arg(argv[i]);
01439       std::string next_arg;
01440       if (i + 1 < argc) next_arg = argv[i + 1];
01441       else              next_arg = "";
01442 
01443       if (arg == "--text") { format = TEXT_OUT; break; }
01444       if (arg == "--xml")
01445         {
01446           if (next_arg == "")
01447             {
01448               fname = argv[0];
01449               fname += ".xml";
01450             }
01451           else
01452             {
01453               fname = next_arg;
01454             }
01455           format = XML_OUT;
01456           ofs.open(fname.c_str());
01457         }
01458       if ( arg == "--compiler"  ) { format = COMPILER_OUT; break; }
01459       if ( arg == "--cerr"      ) { target = 1; break; }
01460       if ( arg == "--xsl"       )
01461         {
01462           if (next_arg == "") xsl = "default.xsl"; 
01463           else                xsl = next_arg;
01464         }
01465       if ( arg == "--namespace" )
01466         {
01467           if (next_arg == "")
01468             {
01469               std::cerr << "no namespace specified" << std::endl;
01470               exit(1); 
01471             }
01472           else
01473             {
01474               xsl = next_arg;
01475             }
01476         }
01477       ++i;
01478     }
01479   CppUnit::TextUi::TestRunner runner;
01480   if ( ns.empty() )
01481     runner.addTest(CppUnit::TestFactoryRegistry::getRegistry().makeTest());
01482   else
01483     runner.addTest(CppUnit::TestFactoryRegistry::getRegistry(ns).makeTest());
01484   CppUnit::Outputter* outputter = 0;
01485   std::ostream* stream = target ? &std::cerr : &std::cout;
01486   switch ( format )
01487     {
01488     case TEXT_OUT :
01489       outputter = new CppUnit::TextOutputter(&runner.result(),*stream);
01490       break;
01491     case XML_OUT :
01492       std::cout << "XML_OUT" << std::endl;
01493       outputter = new CppUnit::XmlOutputter(&runner.result(),
01494                                             ofs, "shift_jis");
01495       static_cast<CppUnit::XmlOutputter*>(outputter)->setStyleSheet(xsl);
01496       break;
01497     case COMPILER_OUT :
01498       outputter = new CppUnit::CompilerOutputter(&runner.result(),*stream);
01499       break;
01500     }
01501   runner.setOutputter(outputter);
01502   runner.run();
01503   return 0; // runner.run() ? 0 : 1;
01504 }
01505 #endif // MAIN
01506 #endif // Properties_cpp