00001 00026 #include <string> 00027 #include <stdint.h> 00028 00029 namespace ros 00030 { 00031 class NodeHandle; 00032 }; 00033 00034 void rx_thread_start(ros::NodeHandle& n, int fd, std::string frame_id, uint32_t byte_time_ns = 0); 00035 void rx_stop_all(); 00036 int rx_prune_threads();