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00005 #ifndef MAVLINK_H
00006 #define MAVLINK_H
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00008 #ifndef MAVLINK_STX
00009 #define MAVLINK_STX 254
00010 #endif
00011
00012 #ifndef MAVLINK_ENDIAN
00013 #define MAVLINK_ENDIAN MAVLINK_LITTLE_ENDIAN
00014 #endif
00015
00016 #ifndef MAVLINK_ALIGNED_FIELDS
00017 #define MAVLINK_ALIGNED_FIELDS 1
00018 #endif
00019
00020 #ifndef MAVLINK_CRC_EXTRA
00021 #define MAVLINK_CRC_EXTRA 1
00022 #endif
00023
00024 #include "version.h"
00025 #include "test.h"
00026
00027 #endif // MAVLINK_H