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00027
00028
00029 #ifndef MAPVIZ_SELECT_FRAME_DIALOG_H_
00030 #define MAPVIZ_SELECT_FRAME_DIALOG_H_
00031
00032 #include <string>
00033 #include <vector>
00034
00035 #include <boost/shared_ptr.hpp>
00036
00037 #include <QDialog>
00038
00039 QT_BEGIN_NAMESPACE
00040 class QLineEdit;
00041 class QListWidget;
00042 class QPushButton;
00043 QT_END_NAMESPACE
00044
00045 namespace tf {
00046 class TransformListener;
00047 }
00048
00049 namespace mapviz
00050 {
00056 class SelectFrameDialog : public QDialog
00057 {
00058 Q_OBJECT;
00059
00060 public:
00067 static std::string selectFrame(
00068 boost::shared_ptr<tf::TransformListener> tf_listener,
00069 QWidget *parent=0);
00070
00077 static std::vector<std::string> selectFrames(
00078 boost::shared_ptr<tf::TransformListener> tf_listener,
00079 QWidget *parent=0);
00080
00084 SelectFrameDialog(boost::shared_ptr<tf::TransformListener> tf_listener,
00085 QWidget *parent=0);
00086
00091 void allowMultipleFrames(bool allow);
00092
00099 std::string selectedFrame() const;
00104 std::vector<std::string> selectedFrames() const;
00105
00106 private:
00107 void timerEvent(QTimerEvent *);
00108 void closeEvent(QCloseEvent *);
00109
00110 std::vector<std::string> filterFrames(
00111 const std::vector<std::string> &) const;
00112
00113 private Q_SLOTS:
00114 void fetchFrames();
00115 void updateDisplayedFrames();
00116
00117 private:
00118 boost::shared_ptr<tf::TransformListener> tf_;
00119 std::vector<std::string> known_frames_;
00120 std::vector<std::string> displayed_frames_;
00121 int fetch_frames_timer_id_;
00122
00123 QPushButton *ok_button_;
00124 QPushButton *cancel_button_;
00125 QListWidget *list_widget_;
00126 QLineEdit *name_filter_;
00127 };
00128 }
00129 #endif // MAPVIZ_SELECT_FRAME_DIALOG_H_